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aiSim

自動運転開発をデータドリブンで次のステージへ
― aiSim × aiData で効率と品質を両立 ―

自動運転(AD:Autonomous Driving)開発や先進運転支援システム(ADAS:Advanced Driver-Assistance System)開発の加速により、日々様々な機能やアルゴリズムが開発されています。高度な自動運転機能を開発する上で負担となっているのは、センサー検証や機能検証にかかるコストの増大です。開発を効率化するため、データの利活用、効率的な管理、開発プロセスの自動化が求められています。

aiMotiveのサービス

シミュレーション

AD/ADAS向けVerification/Validationのシミュレーション環境を提供。 独自のレンダリングエンジンを用いており、ISO 26262 ASIL-D認証も取得済みのツール。

データパイプラインツール

AD/ADAS向け大容量データの収集、蓄積、分析などのデータパイプライミンを独自プラットフォームで実現してデータドリブン開発を効率的に支ュ援するツール。データはaiSimとも連携して再利用可能。

NPUライセンス

自動車向け効率的なNPU (Neural Processing Unit, SoCに組み込むアクセデラレーター)のHWライセンス。独自のアルゴリズムとアーキテクチャーにより、秒あたり推論処理の効率*を上げることが可能。

自動運転・ADAS開発に最適な高精度シミュレーションツール「aiSim」

aiSimはAIを活用したデジタルツインの作成、高速なセンサーシミュレーション、独自のレンダリングエンジンによる再現性の高い環境を提供するシミュレーターです。柔軟なアーキテクチャにより、既存のツールチェーンと統合しやすく、実走行テストのコスト削減にも貢献します。aiSimは従来の自動車シミュレーションを超えたイノベーションを体験でき「リアリズム」「適応性」「業界の信頼性」という新しい基準を設定します。

物理ベースのセンサー、環境​シミュレーション
天候条件(吹雪、大雨、霧など)と複雑なセンサーセットアップを複数のGPUによる分散レンダリングでサポート。すべて物理法則に基づいてシミュレーションします。​

3Dデジタルツイン環境​
高速道路、都市部、駐車場など関連するすべてのODD(運行設定領域)にて実際の場所のデジタルツイン3D環境を活用できます。​

車載グレード​
aiSimは世界初のISO 26262、ASIL-D認定の車載シミュレータです。この認定は決定論的かつ物理ベースのセンサと環境シミュレーションによって可能になります。​

柔軟なアーキテクチャーと容易な統合​
どのようなテスト対象システム でも簡単に統合できるよう、APIを使用したモジュール方式で設計されています。また、オープンSDKを使用して、独自のテストツールチェーンを作成できます。​

広い3Dアセットライブラリと成熟したコンテンツパイプライン​
車両、交通弱者、マップ、アセット、シナリオといった多様で高忠実度の環境を設定するために必要な包括的な3Dアセットと関連ツールを提供します。​

スマートエッジケース検出​
ドメインランダム化機能(aiFab)を使用すれば、ソフトウェアのトレーニングとテストに必要な実世界の条件を再現するために必要な、大量かつ多様な合成データを作成できます。​

aiSimが選ばれる理由 ― 自動運転・ADAS開発に求められる開発支援ツールの実力

・独自レンダリングエンジンにより、物理学に基づいた決定論的なセンサーシミュレーションを実現

多種多様なセンサーや急変する天候で忠実なシミュレーションやピクセルレベルで再現できるシミュレーションを実行することで、複雑なセンサーセットアップの検証が可能になります。人・モノ(車両)の削減による開発検証コスト低減に寄与します。

・ISO26262のASIL-D対応済み車載グレードのシミュレーションツール

ASIL-D認定の世界初の車載グレード​シミュレーターであるため、AD/ADAS開発において、メーカーがアルゴリズム開発や自動運転システムを変更して検証するときにaiSimを使って検証でき、安全認証にかかるコストと時間を削減します。

・合成データ生成によるエッジケースや希少シナリオの大量生成

複数のパラメーターから規則的または無規則的に値を変更し、大量に合成データシナリオを作成することで、特異ケース(エッジケース)におけるアルゴリズムやソフトウェア、システムの欠陥を容易に発見でき、製品の品質・安全性の向上に繋がります。

・リアルデータをデジタルデータに変換してシミュレーション

現実世界でのデータは一度しか取得できず、同じ場所を走行しても取得したい天候条件のデータや交通状況でのデータの取得は困難です。しかし、現実のリアルデータをシナリオ抽出することで、既存データの利活用やデータ再取得の手間を省き、効率よく開発を進めることができます。

・オープンAPI/SDKにより、他シミュレーションツールやHIL/SILシステムとの連携が可能

標準規格に沿ったオープンプラットフォーム構想により、様々な標準規格ツールと連携が可能になります。これにより、シミュレーションツールの弱い部分を補ったり、いま使っているツール(シミュレーター、HILS/SILSなど)を最大限に有効活用したりして、高度なシミュレーションを実行できます。

自動運転・ADAS開発を加速するデータドリブン開発基盤「aiData」

aiDataは自動運転技術の開発を効率化するように設計・効率化された自動データパイプラインです。データの収集とデータ整理、アノテーション、バリデーションまでの機械学習オペレーションである、MLOpsワークフローの主要なステージを自動化します。​

AD/ADAS(自動運転/先進運転支援システム)の開発、試験、検証のための高品質なデータを生成するには、精度の高いセンサーキャリブレーションと時刻同期によるデータ収集が不可欠です。aiData Recorder は、記録されたデータが最高品質であることを保証する、適応性の高いスマートデータ収集ソフトウェアです。

AD/ADAS(自動運転/先進運転支援システム)の開発には膨大なデータを必要とします。データ取得後、データの後処理としてアノテーションが欠かせませんが、従来より手作業が非常に多く、大量の人的リソースが必要になります。aiData Auto-AnnotatorはAIとGPUを使うことでデータ取得後、迅速に、自動でのアノテーションを可能にします。

AD/ADAS(自動運転/先進運転支援システム)のために開発されたアルゴリズムやソフトウェアの評価・検証は複雑になることが多く、aiData Metricsはデータセットの検証を支援、性能要件と突き合わせることで、データギャップ分析を可能にします。

AD/ADAS(自動運転/先進運転支援システム)におけるMLOpsワークフローにおいて、データの準備に多くの時間が割かれています。これは、データの準備や整理に時間がかかっているためです。aiData Versioning System は、データフロー全体にわたって完全な透明性と追跡可能性を提供し、テキスト、画像、およびシナリオベースの検索などの最新 AIテクノロジーによってデータの準備を効率化します。

aiDataが選ばれる理由 ー自動運転開発におけるデータ活用の質と効率を変える開発支援ツールの実力

aiData Recorder
・マルチモーダルセンサー設定の​オフラインキャリブレーション機能

・センサーの​正確な​時刻同期

・取得データの​自動アップロード

センサー間キャリブレーションや​精密な​時刻同期がとれた​高品質データを​取得でき、​また、​取得データの​自動アップロードにも​対応。​アップロード後は​自動アノテーションに​より、​アノテーション作業を​劇的に​効率化します。​

aiData Auto Annotator
・4D(空間と時間)環境モデルによる動的/静的オブジェクトのマルチセンサー自動アノテーション
・シナリオ抽出により、センサーデータを仮想シナリオに変換
・自動/手動アノテーションの品質管理対策

アノテーション作業の工数/時間を削減して、コア開発に集中、開発スピードを向上させます。また、シナリオ抽出は既存データの利活用やデータ再取得の手間を省き、開発の効率化を実現します。

aiData Metrics
・データとのギャップを見つけ、データの有用性を容易に判断
・ニューラルネットワークアルゴリズムやソフトウェアを包括的に評価可能

環境検出やオブジェクト追跡ベンチマークなどをすることで、アルゴリズムやソフトウェアのバージョンに応じた評価結果を可視化、ギャップがわかるようになります。評価、改善を繰り返し行うことでアルゴリズムやソフトウェアの品質向上に貢献します。

aiData Versioning System
・前処理/後処理のデータ全体の流れを追跡
・天候、マップ、コンテンツパラメータのタグ付けなどのデータを管理
・テキスト/画像/シナリオ検索など、AI技術を使ってデータを整理

取得から加工までデータ全体の流れを追跡し、進捗管理を容易にします。また、天気や位置・時間情報だけでなく、テキスト/シーン検索といった高度な検索が可能で、データ準備の手間を削減することができます。

aiMotive社とは?

aiMotive社(2015年設立、本社:ハンガリー ブダペスト)は、レベルにとらわれない自動運転ソリューションに取り組んでいる自動車テクノロジー企業です。開発コスト・開発期間の大幅な削減を達成しながら、社内の専門知識とaiMotiveのモジュラー機能を組み合わせて、自動運転機能の迅速な開発・導入ができるようにツールと組み込みソリューションの統合ポートフォリオを提供しています。

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