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イベントの特徴

LiDARセンサーの基礎と最新技術、最新LiDARの見え方・操作方法やシステム構築の体験デモ

LiDARセンサーは、googleカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されています。

本セミナーは、そのLiDARの基礎から最先端技術まで紹介し、性能指標の見方や選定にあたってのキーポイントを掴んで頂けるように構成しています。

また、最新のLiDARをいくつか持ち込み、データシートだけでは分からないような実際の見え方や操作方法についても体験して頂きます。

さらに、LiDARを用いたシステムの事例を紹介し、その開発手法の例も紹介しますので、LiDARの活用の参考にして頂き、皆さんの課題解決のヒントになればよいと考えています。


こちらも我々のシステムをいくつか持ち込みますので、実際に最先端LiDARと組み合わせた物体検知やSLAMといった技術をライブで体験して頂く予定です。

 

<セミナーで学べること>

・LiDARセンサーの基本から最新技術やトレンド、活用事例
・最新LiDARの見え方や操作方法の体験
・ROSを用いた実用的なシステムへの活用方法

こんな人にオススメです!

・自動車、輸送機、搬送機、機械、ロボット、工場、農機、ほか関連部門の技術者の方
・LiDARセンサーにご興味のある方、特に選定方法や具体的な活用方法を知りたい方

日程・お申し込み

日程 時間 会場 定員 お申し込み
2021/03/30
(火)
  • 10:30-17:30

<東京>日本テクノセンター研修室

  • -
受付終了

アジェンダ

時間 内容

1.LiDARセンサーの基礎と最新技術

  (1).基本構成と原理

  (2).基本性能と指標

  (3).最先端技術、トレンド

    a.ROI(関心領域)、可変FOV(視野角)など、性能向上技術

    b.干渉対策やオンボードキャリブレーションなど、付帯技術

    c.CV(コンピュータービジョン)など、応用技術

2.最新LiDARと見え方や操作方法の体験デモ

  (1).LiDARとビューアー

  (2).点群データ

  (3).LiDAR 体験デモ

    a.回転型(メカ式)とソリッドステート型の見え方の違い

    b.設定変更による見え方の違い

3.LiDARの活用事例とシステム構築への応用

  (1).事例紹介

  (2).ROSベースでの開発

    a.システム構築方法(例)

    b.オープンソースソフトウェアの活用

  (3).LiDARを活用したシステムと体験デモ

    a.物体認識やセンサーフュージョン

    b.SLAM(地図作成と自己位置推定)

 

 

講師/講師プロフィール

株式会社マクニカ
イノベーション戦略事業本部 モビリティソリューション事業部
課長  陣鎌 真一

今は自動運転などを実現する技術の大変革期で、そこに携われるのは非常に幸運だと思っています。そして、自動運転関連技術を通じて、新たなモビリティソリューションを提供し、高齢者や長距離ドライバの負荷軽減、事故防止といった社会課題を解決し、効率的な社会の実現の一端を担えたら本望です。