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自動運転開発を革新させる
デジタルツインの世界再構築技術

自動運転開発において、デジタルツイン技術とシミュレーション技術は不可欠な要素となっています。
従来の開発手法では、精度の高い自動運転システムを構築するために膨大な走行データが必要とされており、新規車両開発時には数十台もの車両を実際に走行させてデータ収集を行っていました。
しかし、自動運転の精度向上には、単純なデータ量の増加だけでは不十分です。求められているのは、データの質の向上と、多様なシーンを網羅したデータセットの構築です。
一方で、大雪や交通事故発生時の緊急対応シーンでは、車両の検証が困難であり、安全上のリスクも伴います。この課題を解決するのが、デジタルツインの世界再構築技術とシミュレーション技術です。

自動運転の品質と開発スピードを高めるデジタルツイン構築サービス

自動運転開発のAI構築サイクル

自動運転開発においてAI開発を行うには下記4つのプロセスがあります。

1.データ収集
2.アノテーション
3.AIモデル学習
4.AIモデル評価

この4つのサイクルを繰り返して品質向上と改善を継続的に進めるという考え方があります。
データ収集は高品質なデータを、様々なシーンで満遍なく、効率的に取得する必要があります。また、モデル評価には不足データを補完するためにシミュレーションを活用する例が増えてきています。

aiMotive社のWorld Extractor

aiMotive社は現実世界のデータからデジタルデータを再構築するWorld Extractorを提供しています。World Extractorとシミュレーター「aiSim」を組み合わせたハイブリッドレンダリングにより、3D再構築では難しい動的オブジェクトの再現やシナリオの大量生成が可能になります。

マクニカでのデータ収集サービス

マクニカでは、弊社車両“macniCAR”を使って、World Extractor向けのデータ収集が可能です。
“macniCAR”はaiMotive社のWorld Extractorや自動アノテーション用のデータ収集環境が整っており、お客様のご要望の場所での走行、3D環境再構築データやアノテーション結果の提供が可能です。

自動運転開発におけるデジタルツイン活用の価値と導入効果

ハイブリッドレンダリングの特長

メリット
忠実度の高い3D環境を数日で生成
シミュレーションでのアセット追加とシナリオ生成
物理値ベースのセンサーシミュレーション
ベネフィット
従来の3Dモデルシーン作成と比べ、短時間でリアルな環境を構築でき、開発時間を短縮
3D環境再構築では難しい動的オブジェクトを簡単に追加でき、シナリオ作成・検証を効率化
高い忠実度の3Dモデルとセンサーシミュレーションにより、現実とシミュレーションとのギャップを解消して新規センサー選定・開発を効率化
気象条件に左右されることなく検証可能で、コスト削減も実現

マクニカのオリジナルデータ収集サービス

メリット
aiMotiveのWorld Extractorのデータパイプラインに沿ったセンサーセットアップ
カスタムの3D環境再構築データを提供可能
ベネフィット
一から車両セットアップをせずにWorld Extractorデータが取得可能であるため、時間とコストを削減可能
ご希望の場所で、スモールステップから3D環境再構築のデータ収集が可能

FAQ

Q. 自社の既存車両でデータを取得して、3D環境再構築をしてもらうことは可能でしょうか。

A. 対象車両のセンサーセットアップ、キャリブレーション、時刻同期精度によります。またデータ変換のため、データフォーマットの仕様についてご提供いただく必要がございます。

Q. 3D環境をたくさん生成したいのですが、そのようなサービスはありますか。

A. ライセンスのご提供により、たくさんの3Dマップ生成が可能になります。ただし、インフラ環境は整えていただく必要があります。

お問い合わせ

開発支援サービスに関するご質問やご不明点などございましたら、こちらよりお気軽にお問い合わせください。