NVIDIA Jetson

自律システムすべてをカバーする組み込みプラットフォーム

NVIDIA Jetson はモバイル組み込みシステム市場における、GPU で高速化された並列処理用の世界有数のビジュアル コンピューティング プラットフォームです。ディープラーニングとコンピュータービジョン用の高性能で低エネルギーのコンピューティングにより、Jetson は以下のような多大な数値計算を必要とする組み込みプロジェクトの理想的なソリューションとなります。 

Jetson Nano

Jetson Nano モジュール

Jetson Nano モジュールは Jetson ファミリの中で最も小さいデバイスです。すぐに量産向けアプリケーションに実装可能なこのシステムオンモジュール(SOM)は、スマートシティからロボット工学まで、さまざまな業界のエッジデバイスへのAI導入に威力を発揮します。

 

※NVIDIA Jetson Nano モジュールは世界中の販売代理店で 2019 年 8 月に発売予定です。

Jetson Nano 開発者キット

Jetson Nano 開発者キット

Jetson Nano™ 開発者キットは、最新の画像分類、物体検出、セグメンテーション、音声処理などのアプリケーションを小型サイズ、低電力、低コストで実現可能です。Jetson Nano 開発者キットは様々なセンサーをGPIO、CSI等を含む様々なI/Oでサポートしており、マイクロUSBによって電力を給電できます。電力効率が非常によく、わずか5Wの消費電力で信じられないパフォーマンスを実現します。また、深層学習、コンピュータビジョン、GPUコンピューティング、マルチメディア処理などのための Board Support Package (BSP)、Linux OS、NVIDIA CUDA®、cuDNN、および TensorRT™ のソフトウェアライブラリを Jetpack によりすぐにご使用頂けます。
スイッチサイエンス社にて、WEBでの販売も行っております。

Jetson Nano スペック表

Feature

Jetson nano Module

Jetson nano 開発者キット

GPU

128-core Maxwell

CPU

Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz

Memory

4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s

Storage

16 GB eMMC 5.1

microSD (not included)

Video Encoder

4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)

Video Decoder

4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30|(H.264/H.265)

Camera

-

1x MIPI CSI-2 DPHY lanes

CSI 12 (3x4 or 4x2) lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 -

Connectivity

Gigabit Ethernet

Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Display

HDMI 2.0, eDP 1.4, DP 1.2 (two simultaneously)

HDMI 2.0 and eDP 1.4

PCIe 1x1/2/4 PCIe Gen2 -

USB

1x USB 3.0, 3x USB 2.0

4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

Others

GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

I2C, I2S, SPI, UART, SD/SDIO, GPIO

Mechanical

100 mm x 80 mm x 29 mm

69.6 mm x 45 mm 260-pin SODIMM Connector

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier

Jetson™ AGX Xavier™は、Jetsonプラットフォームの最新製品です。自律型マシン用のパワフルなAIコンピュータとして開発され、30W以下の組み込みモジュールでGPUワークステーションに匹敵するパフォーマンスを実現します。 
10W、15W、30Wの複数の動作モードを備え、Jetson TX2と比較し20倍以上の計算性能と10倍以上の電力効率の性能を発揮します。製造、物流、小売、サービス、農業などの課題を解決するために最大限の計算を必要とする最新のAIマシン向けに設計されております。同様にスマートシティやポータブルメディカル機器などのアプリケーションにも適しております。

Jetson AGX Xavier 開発者キット

Jetson AGX Xavier 開発者キット

スイッチサイエンス社にて、WEBでの販売も行っております。
※インセプションプログラム認定済みの方、学生・教職員の方向けに特別価格販売 もございます。詳細はこちら

Jetson AGX Xavier スペック表

Feature

Jetson AGX Xavier 8GB Jetson AGX Xavier
GPU 384-Core Volta GPU with 48 Tensor cores

5.5 TFLOPS (FP16)
11.1 TOPS (INT8)
512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores

11 TFLOPS (FP16)
22 TOPS (INT8)
DL アクセラレータ (2x) NVDLA Engines

4.1 TFLOPS (FP16)
8.2 TOPS (INT8)
(2x) NVDLA Engines

5 TFLOPS (FP16)
10 TOPS (INT8)
CPU 6-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 8-Core ARM v8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
メモリ 8GB 256-bit LPDDR4x
1333MHz - 85GB/s
16GB 256-bit LPDDR4x
2133MHz - 137GB/s
ディスプレイ Three multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
ストレージ 32GB eMMC 5.1
ビジョン アクセラレータ 7-Way VLIW Vision Processor
ビデオ エンコード 2x 4K @ 30 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC)
ビデオ デコード 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC)
カメラ 16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (64 Gbps)
16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (109 Gbps)
UPHY 3x USB 3.1, 4x USB 2.0
1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen3)
3x USB 3.1, 4x USB 2.0
1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen4)
その他 UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs
コネクティビティ 10/100/1000 RGMII
サイズ 100 mm x 87 mm
機械的構造 699 ピン Molex Mirror Mex コネクタ一体型熱伝導プレート

Jetson AGX Xavier 開発者キット スペック表

開発者キットのI/Os

Jetson AGX Xavier Module Interface

PCUe X16 X8 PCIe Gen4 / x8 SLVS-EC
RJ45 Gigabit Ethernet
USB 2x USB3.1, DP[Optional], PD[Optinal] 
Close-System Debug and Flashing Support on 1port
Camera Connector [16x] CSI-2 Lanes
M.2 Key M NVMe
M.2 Key E PCIex1 + USB2.0 + UART [for Wi-Fi/LTE] / I2S/PCM
40-Pin Header UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIOs
HD Audio Header High-Definition Audio
eSATAp + USB3.0 TypeA SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0
HDMI Type A/eDP/DP HDMI 2.0, eDP 1.2a, DP 1.4
usD/UFS Card Socket SD/UFS

Jetson TX2

Jetson TX2

NVIDIA Pascal™ アーキテクチャベースのGPUを搭載。エッジ側における AI コンピューティングを実現するプラットフォームであるJetson TX2はJetson TX1 の 2 倍の性能を達成しています。ロボット、ドローン、スマート カメラ、携帯医療機器など、インテリジェントなエッジ デバイスに最適です。また、Jetson TX1 モジュールの全機能を搭載しているため、より広く複雑なニューラル ネットワークを実現します。 

 

特長  

クラス最高の性能を提供する 256 コア NVIDIA Pascal™ アーキテクチャベースの GPUを搭載
カメラ処理レーンの数がTX1の2倍になっており、処理パイプラインで2本の4K動画ストリームが処理可能
使い方の広がる2つのモードを搭載
 

 

電力効率重視 

消費電力を 7.5W 未満に抑え、2 倍以上の電力効率で動作することができます。そのため、Jetson TX2 は、より大規模で層の深いニューラル ネットワークをエッジ デバイス上で実行することが可能です。

 

性能重視 

15W以下の電力消費でJetson TX1に比べて2倍の処理性能を発揮させることが可能なため、より高速かつ精確な推測を行うことが可能です。

Jetson TX2i

Jetson TX2i

Jetson TX2iは過酷な環境でも信頼性の高い動作を実現するよう設計され、産業用ロボット、マシンビジョンカメラ、ポータブル医療機器など厳しい品質要求のアプリケーションに最適なデバイスです。TX2とTX2iはピンコンパチの400ピンコネクターで互換性を保ちつつ、ECCメモリ採用、長期ライフサイクルなどインダストリアル市場の要求を取り入れた新たなエッジコンピューティングの提案です。

Jetson TX2 スペック表

Feature

Jetson TX2 4GB

Jetson TX2

Jetson TX2i

GPU

256 基の NVIDIA CUDA コアを実装した NVIDIA Pascal™ アーキテクチャ

CPU

デュアルコア Denver 2 64 ビット CPU とクアッドコア ARM A57 のコンプレックス

メモリ

4 GB 128 ビット LPDDR4

8 GB 128 ビット LPDDR4

8 GB 128 ビット LPDDR4

ストレージ

16 GB eMMC 5.1

32 GB eMMC 5.1

32 GB eMMC 5.1

ビデオ エンコード

3x 4K @ 30 (HEVC)

ビデオ デコード

4x 4K @ 30、12 ビット サポート

コネクティビティ

Wi-Fi には外部チップが必要

Wi-Fi 搭載

Wi-Fi には外部チップが必要

ギガビット イーサネット

カメラ

12 レーン MIPI CSI-2、D-PHY 1.2 (30 Gbps)

ディスプレイ

HDMI 2.0 / eDP 1.4 / 2x DSI / 2x DP 1.2

UPHY

Gen 2 | 1x4 + 1x1 または 2x1 + 1x2、USB 3.0 + USB 2.0

サイズ

87 mm x 50 mm

コネクタ

400 ピン コネクタと熱伝導プレート (TTP)

TX2とTX2iの詳細比較表

Feature

Jetson TX2i

Jetson TX2

LPDDR4 8 GB, 1600 MHz Industrial Grade with ECC 8 GB, 1866 MHz Commercial Grade
DRAM ECC Supported (SEC-DED) Not Supported
eMMC 32GB Industrial Grade 32 GB Commercial Grade
PMIC MAX20024 Industrial Grade MAX77620
Input Voltage 9V to 19.0V 5.5V to 19.6V
SDMMC Dual Interfaces (SD Card and SDIO) Single Interface (SD Card or SDIO)
Wireless No on-module solution BCM4354 on module
VIN Monitor Supervisor monitors VDD_IN and drives VIN_PWR_BAD# low if VDD_IN not valid. Comparator monitoring VDD_IN with output to SOC_THERM on Tegra X2
(B49) MOD_PWR_CFG_ID RSVD
(B48) SYS_WAKE#: Connects to Tegra X2 GPIO_SYS_4 pin for Power button interrupt and SC7 wake. RSVD
Auto-Power-On Supported by leaving POWER_BTN# pin NC (Pull-up on module brings signal high, resulting in power-on due to PMIC level sensitive on input) Supported by tying CHARGER_PRSNT# to GND

様々な環境下での比較表

Feature

Jetson TX2i

Jetson TX2

Vibration Random: 5g RMS 10 to 500Hz 
Sinusoidal: 5g RMS 10 to 500Hz
10Hz ~ 200Hz, 1g & 2g RMS
Temp Range -40°C -85°C -25°C -80°C
Humidity -10°C to 65°C / 95% RH, 240 hours 85°C / 85% RH, 168 hours
Operating Life 10 Years 
(GB at 45C: 2,505,155 hours Rt=0.9656 
GF at 45C: 1,254,624 hours Rt=0.9326)
5 Years 
(GB at 35C: MTBF=1,747,520 hours 
GF at 35C: MTBF=1,066,851 hours)
Misc Env Testing Mixed gas flow; dust settling; free fall drop N/A
TDP 20W 15W

Jetson TX2 開発者キット

Jetson TX2 開発者キット

Jetson TX2 では、開発者向けのキットをご用意しています。設計ガイドと文書が付属し、Linux 開発環境でプレフラッシュされています。NVIDIA Jetpack SDK もサポートしており、BSP、ディープラーニング用のライブラリ、コンピューター ビジョン、GPU コンピューティング、マルチメディア処理などが含まれています。

※Jetson TX1 開発者キットの販売は終了いたしました。弊社でご購入されたJetson TX1に関してご質問がある場合は、お問い合わせフォームよりご連絡ください。

※インセプションプログラム認定済みの方、学生・教職員の方向けに特別価格販売 もございます。

詳細はこちら

Jetson TX2 開発者キット
USB 3.0 タイプ A フルサイズ SD
USB 2.0 Micro AB 
(復元とホストモードに対応)
SATA データと電源
HDMI GPIOs、I2C、I2S、SPI
M.2 キー E TTL UART とフロー制御
PCI-E x4 ディスプレイ拡張ヘッダー
Gigabit Ethernet カメラ拡張ヘッダー

Jetson TX1

Jetson TX1

この AI スーパーコンピューターは NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャを基盤とし、256 個の NVIDIA CUDA® コアと 64 ビット CPU を備え、電力効率の良い設計になっています。さらに、ディープラーニング、コンピューター ビジョン、GPU コンピューティング、グラフィックスに関する最新の技術を備え、組み込み式 AI コンピューティングに最適です。

組み込み AI コンピューティング用の SDK

Jetson 開発パック (JetPack) はオンデマンドのオールインワン パッケージであり、NVIDIA Jetson 組み込みプラットフォームでの開発に必要なすべてのソフトウェアツールが含まれています。 

 

JetPack の内容: 
ディープラーニング: TensorRT、cuDNN、NVIDIA DIGITS™ ワークフロー 
コンピューター ビジョン: NVIDIA VisionWorks、OpenCV 
GPU コンピューティング: NVIDIA CUDA、CUDA ライブラリ 
マルチメディア: ISP サポート、カメラ画像処理、ビデオ CODEC 
ROS 互換性、OpenGL、高度な開発者ツールなどが含まれます。

Jetson TX1 スペック表

Feature Jetson TX1
GPU NVIDIA Maxwell™、256 個の CUDA コア
CPU Quad ARM® A57/2 MB L2
ビデオ 4K x 2K 30 Hz エンコード (HEVC)
4K x 2K 60 Hz デコード (10 ビットサポート)
メモリ 4 GB 64 ビット LPDDR4
25.6 GB/s
ディスプレイ 2x DSI、1x eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI
CSI 最大 6 カメラ (2 レーン) 
CSI2 D-PHY 1.1 (1.5 Gbps/レーン)
PCIE Gen 2 | 1x4 + 1x1
データ ストレージ 16 GB eMMC、SDIO、SATA
その他 UART、SPI、I2C、I2S、GPIO
USB USB 3.0 + USB 2.0
ネットワークインターフェイス 1 Gigabit Ethernet、802.11ac WLAN、Bluetooth
外形寸法 50 mm x 87 mm (ボードとボードを接続する 400 ピン対応コネクター)

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