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Jetsonの各開発キットを比較!選び方も合わせて紹介!

Jetson の選定に迷っている方向けのページ

最初のJetsonであるTK1が2014年に発売されてから、現在までに様々なJetsonファミリーが登場しています。

 

これまでのJetsonファミリーには高価な開発キットしかありませんでしたが、Jetson Nanoが 2019年4月に販売を開始してから、Jetsonに触れることができなかったユーザーの方々から非常に多くの反響を頂いております。

 

本ページでは、現行のJetsonシリーズのうち、Jetson Nano、Jetson TX2、Jetson AGX Xavierの開発者キットについて、比較表を使ってご紹介します。どの製品を選べば良いか悩まれている方は、選ぶポイントを解説する章もございますので、ぜひ参考にしていただければと思います。

そもそもJetsonとは?

Jetsonは、あらゆる自律動作のための AI プラットフォームです。ロボットやIoTなど組み込み機器向けの開発・研究向いており、大企業からスタートアップ企業、研究者、さらには学生まで、誰でも先進的なエッジ AI ソリューション開発へ利用できます。

 

従来はAIの開発に高速な演算処理が必要なため、大型で高コスト、消費電流も非常に高い、GPUコンピューティングのための製品が必要でした。しかし、Jetsonが登場したことで、

容易に開発ができるようになりました。

 

現行のJetsonファミリーは、Jetson TX1、Jetson TX2、Jetson AGX Xavier、Jetson Nanoがあり、それぞれ最終製品用途のモジュールと、テスト用の開発キットがあります。

 

※Jetson Nanoのモジュールは近日提供開始予定です。

Jetsonファミリー
左からJetson AGX Xavier、Jetson TX2、Jetson Nano

Jetson 比較表

現在開発者キットが販売されている製品毎にモジュール単位の比較表を作ったので、下記をご覧ください。

Jetson 各開発者キットに搭載されたモジュール毎の比較表

 

Jetson Nano

Jetson TX2

Jetson AGX Xavier

GPU

128 Core Maxwell™

0.5 TFLOPs (FP16)

256 Core Pascal™

1.33 TFLOPS (FP16)

512 Core Volta™ + NVDLA

11 TFLOPS (FP16)

22 TOPS (INT8)

CPU

Quad-core ARM A57 

(1.5 GHz)

Dual-core Denver and Quad-core A57 2GHz 

(2x) 2MB L2

8-core Carmel ARM CPU  2.26GHz

(4x) 2MB L2 + 4MB L3

DLA

-

5 TFLOPS (FP16) 

10 TOPS (INT8)

Memory

4 GB 64-bit LPDDR4

29.8 GB/s

128-bit LPDDR4

60 GB/s

16GB 256-bit LPDDR4x

2133MHz - 137 GB/s

Storage

16 GB eMMC 5.1

32 GB eMMC 5.1

32 GB eMMC 5.1

Video Encode

1x4K @30|2x1080p @60 |4x1080p @30(HEVC)

1x4K @60|3x4K @30|4x1080p @60 | 8x1080p @30(HEVC)

4x4K @60|8x4K @30|16x1080p @60 | 32x1080p @30 (HEVC)

Video Decode

1x4K @60|2x4K @30 |4x 1080p @60 |8x1080p @30 (HEVC)

2x4K @60|4x4K @30|7x1080p @60 | 14x1080p @30(HEVC)

2x8K @30|6x4K @60|12x4K @30 |26x1080p @60|52x1080p @30 (HEVC)| 30x1080p @30 (H.264)

Camera

12 lanes (3x4|4x2) MIPI CSI-2

D-PHY 1.1 lanes (1.5 Gbps)

12 lanes (3x4|6x2) MIPI CSI-2

D-PHY 1.2 lanes (2.5Gbps)

16 lanes (4x4|6x2|6x1) MIPI CSI-2 |

8 lanes SLVS-EC 

D-PHY 1.2 (2.5Gbps total up to 40 Gbps)

C-PHY 1.1 (2.5Gsym/s total up to 109 Gbps)

Power

5W | 10W

7.5W | 15W

10W | 15W | 30W

Mechanical

69.6mm x 45mm

260 pin edge connector

87mm x 50mm

400 pin connector 

100mm x 87mm

699 pin connector

Software 

Jetpack SDK – Unified software release across all Jetson products

Ethernet

10/100/1000 BASE-T Ethernet

10/100/1000 RGMII

Wi-Fi/BT

Requires external chip

TX2 on board

Requires external chip

Max Camera Support

4

6

36 with external aggregator*

Display

Two multi-mode DP 1.2a/eDP 1.4/HDMI 2.0 a/b

1x2 DSI (1.5Gbps/lane)

Two multi-mode DP 1.2a/eDP 1.4/HDMI 2.0 a/b

two 1x4 DSI (1.5Gbps/lane)

Three multi-mode DP 1.2a/eDP 1.4/HDMI 2.0 a/b

No DSI support

# of Simutaneous Displays

2

3

3

UPHY (PCIe, USB)

1x1/2/4 PCIe (Gen2) |1xUSB3.0|3xUSB 2.0

1+1x4 or 1+1+1x1/x2 PCIe (Gen2) |3xUSB3 .0|3xUSB2.0

1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen4) |3xUSB3 .1|4 xUSB2.0

SATA and SDIO

No SATA|1xSD/SDIO

1xSATA|1xSD/SDIO

Requires external chip

USB OTG

Not Supported

Other I/Os

3xUART|2xSPI|2xI2S|

4xI2C|GPIOs

5xUART|3xSPI|4xI2S|

8xI2C|2xCAN|GPIOs

5xUART|3xSPI|4xI2S|

8xI2C|2xCAN|DMIC|GPIOs

DL Accelerator

-

-

2x NVDLA Engines

Vision Accelerator

-

-

7-Way VLIW Vision Processor*

Boot Sources

eMMC, USB (recovery mode)

Temp Range

-25 to 80C

その他のモジュールについては、こちらをご覧ください。
NVIDIA Jetson 詳細ページ

Jetson 開発者キットには3つの大きな違いがある

比較表を見ると、さまざまな違いがありますが、ここでは大きな違いとして3つ紹介します。

 

  1. アーキテクチャーがそれぞれ異なる
  2. 5~11TFLOPS(FP16)まで処理能力のラインナップがある
  3. 5W~30Wまで用途に合わせて選択が可能な電力

 

1. アーキテクチャがそれぞれ異なる

NVIDIAのGPUアーキテクチャーはKepler→Maxwell→Pascal→Voltaと世代を重ねています。これらのアーキテクチャーは世代を重ねるたびに、アプリケーション性能の向上、電力効率の向上、主要なコンピューティング新機能の追加、GPU プログラミングの簡素化を実現してきています。

 

Jetson Nanoは2014 年に発表したMaxwellアーキテクチャーを採用し、大型の専用共有メモリ、共有メモリアトミック、SM ごとのよりアクティブなスレッドブロックを特徴として、以前のアーキテクチャーをはるかに上回るアプリケーションパフォーマンスを実現します。

 

また、Jetson TX2はPascalアーキテクチャーを採用し、こちらをベースにしたシステムでディープラーニングを実行した場合、以前のGPU アーキテクチャーと比較して、ニューラルネットワークトレーニングのパフォーマンスが 12 倍に向上します。

 

最後にJetson AGX XavierはVoltaアーキテクチャーを採用し、1 秒あたり 100 テラフロップス (TFLOPS) のディープラーニングのパフォーマンスを実現します。これは、前世代のアーキテクチャーの5 倍以上の速度です。

各JetsonのGPUアーキテクチャー
各JetsonのGPUアーキテクチャー

2. 0.5~11TFLOPS(FP16)まで処理能力のラインナップがある

コンピュータの処理性能を表す単位の一つで、浮動小数点演算を1秒間に1兆回行うことを表す単位であるTFLOPSにおいて、各Jetson製品のパフォーマンスは0.5 TFLOPs (Jetson Nano)、1.3 TFLOPS (Jetson TX2)、5.5/11TFLOPS(Jetson AGX Xavier)となっています。その為、アプリケーションに最適な Jetson を選択することが可能です。

3. 5W~30Wまで用途に合わせて選択が可能な電力

Jetson Nano は、エッジ デバイスにおけるイノベーションを高い自由度で可能にします。パワフルで効率の高い AI や画像処理、様々なアプリケーションにおける高性能な演算処理がわずか5 ~ 10Wで行えます。

 

Jetson TX2 は大規模なディープ ニューラル ネットワークを実行し、エッジデバイスで高い精度が得られます。わずか7.5 Wという消費電力は、最新のデスクトップ CPU に比べ、25 倍の電力効率を実現します。これは帯域幅と遅延が問題となるアプリケーションにおけるリアルタイム処理に最適です。具体的には、工場のロボット、市販用ドローン、企業のコラボレーション デバイス、スマート シティ向けのインテリジェント カメラなどのアプリケーションで使用できます。

 

Jetson AGX Xavierはユーザーがアプリケーションの用途に合わせて 10 W、15 W、30 W といった駆動モードを選択し、新しいレベルの計算処理能力密度、エネルギー効率性、AI 推論機能をエッジデバイスで利用可能になります。

Jetson 開発者キットを選ぶポイント

どのJetson 開発者キットを購入するか迷われている方は、価格、無線の有無、性能のうち、どれを最も重視するかで選ぶと良いでしょう。

「価格」重視なら、圧倒的コスパのJetson Nano

Jetson Nano 開発者キット
Jetson Nano 開発者キット

Jetson 開発キットの中でも、最も低価格の製品です。「これまでの価格では手が出せなかった。」という方におすすめです。

 

Jetson Nano 開発者キットをおすすめしたい方

 

・低価格の製品をお探しの方

・開発者キットの置き場所を心配されている方

・消費電力を抑えたアプリケーションを検討されている方

「無線の有無」重視なら、同梱品が豊富なJetson TX2

Jetson TX2 開発者キット
Jetson TX2 開発者キット

実は、Jetson 開発キットの中で、Jetson TX2 開発者キットは、唯一無線のアンテナが入っています。もちろん、Jetson NanoとJetson Xavier でもWi-Fiを利用することができますが、Jetson TX2 のようにWi-Fi や Bluetooth のアダプターがついてないため、Wi-Fi を利用するには別途 Wi-Fi カードを購入いただく必要があります。

 

Jetson TX2 開発者キットをおすすめしたい方


・届いてからすぐに無線を使って動かしたい方
・動作温度範囲の拡張を検討されている方

「性能」重視なら、Volta アーキテクチャーのJetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 開発者キット
Jetson AGX Xavier 開発者キット

とにかく性能を重視したい方なら、Jetson AGX Xavier 開発者キットがおすすめです。手のひらに乗るサイズでも、比類ない 32 TeraOPS (TOPS) のピーク時の計算処理能力と 750 Gbps の高速 I/O という、 GPU ワークステーションレベルのパフォーマンスが手に入ります。

 

Jetson AGX Xavier 開発者キットをおすすめしたい方


・今後ハイパフォーマンスでの開発も予定している方
・GPUサーバーやワークステーション並みのパフォーマンスを小型装置で実現したい方

比較検討中のお客様からよくいただく質問

Jetson TX2 開発者キットのACアダプターは、他のJetson 開発者キットの製品にも利用できますか。

電圧の定格が異なるので、Jetson TX2のACアダプターを他の開発者キットでお使いいただくことはできません。

Jetson Nano、Jetson AGX XavierをAC電源でご利用されたい場合は、それぞれのスペックに合ったACアダプターをご購入いただく必要があります。

各Jetsonシリーズの保証期間が知りたいです。

製品によって保証期間が異なります。なお、開発者キットについては、1年間の保証となります。詳細は以下の表をご確認ください。

Product

Warranty

Jetson Developer Kits

1 Year Warranty

Jetson AGX Xavier

1 Year Warranty

Jetson AGX Xavier 8GB

Jetson TX2

Jetson TX2 4GB

Jetson TX1

Jetson Nano

Tegra K1

Jetson TX2i

3 Year Warranty

Tegra K1 Industrial

 

本情報は、NVIDIA社の以下WEBにて、公開されている情報です。
出典:https://developer.nvidia.com/embedded/faq

各Jetsonシリーズの動作寿命は、目安としてどの程度ですか。

製品によって動作寿命が異なります。モジュール単位の動作寿命ですが、詳細は以下の表をご確認ください。

Product

Operating Lifetime

Jetson AGX Xavier

5 Years

Jetson AGX Xavier 8GB

Jetson TX2

Jetson TX2 4GB

Jetson TX1

Jetson Nano

Jetson TX2i

10 Years

Tegra K1 Industrial

本情報は、NVIDIA社の以下WEBにて、公開されている情報です。
出典:https://developer.nvidia.com/embedded/faq

Jetsonシリーズについてアカデミック(教育機関)向け価格はありますか。

アカデミック向けの価格もご用意しております。現在は、Jetson TX2 開発者キットのみ特別価格の対象となります。

※Jetson AGX Xavier 開発者キットは、2019年6月14日(米国時間)の販売価格改定に伴い、特別価格よりも通常価格の方がお安くなりました。

 

購入をご希望の方は、こちらをご覧ください。

 

Jetson 開発キットの特別価格販売について

https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/manufacturers/nvidia/products/7000/

まとめ

これまでのJetsonは、種類が少なかったために選択肢が少なく、価格もなかなか手が届きづらい価格でした。

 

しかし、次第に製品ラインナップの拡充や、NVIDIA社の価格改定発表があったことで、「実現したいこと」をベースに、選択できるようになりました。また、Jetson Nano 開発者キットが販売されてからは、以前より個人の方にもJetsonを触れていただく機会が増加したのではないでしょうか。

 

本記事がJetson 開発者キットは気になるけど、選定に迷われているという方のお役に立てればと思います。

Jetson 開発者キットの購入はこちら

※各開発者キットの販売ページは、スイッチサイエンス社のWEBサイトへ移動します。

 

Jetson TX2 開発者キットの購入をご希望のお客様は、誠にお手数をおかけいたしますが、下記のお見積もりボタンよりお問い合わせください。

また、Jetsonを活用した製品の量産や、活用のお悩みがございましたら、ぜひお問い合わせボタンよりお問い合わせください。