Jetsonの選定に迷っている方向けのページ
NVIDIA® Jetson™でシリーズの最初となるNVIDIA® Jetson™ TK1が2014年に発売、その後NVIDIA® Jetson Nano™開発者キットが 2019年4月に発売となり、これをきっかけにJetsonユーザーが爆発的に増え、今ではAI・ディープラーニングの開発に欠かせない存在となりました。
本ページでは、現行のJetsonシリーズのうち、Jetson Nano、NVIDIA® Jetson™ TX2、NVIDIA Jetson AGX Xavier、NVIDIA® Jetson Xavier™ NX、NVIDIA® Jetson AGX Orin™の開発者キットについて、比較表を使ってご紹介します。どの製品を選べばいいか悩まれている方は、選ぶポイントを解説する章もございますので、ぜひ参考にしていただければと思います。
そもそもJetsonとは?
Jetsonは、あらゆる自律動作のためのAIプラットフォームです。ロボットやIoTなど組込み機器向けの開発・研究で使用されており、大企業からスタートアップ企業、研究者、さらには学生まで、誰でも先進的なエッジAIソリューション開発に取り組むことができます。
従来はAIの開発に高速な演算処理が必要なため、大型で高コスト、消費電力も非常に高い、GPUコンピューティングのための製品が必要でした。しかし、Jetsonが登場したことで、容易に開発ができるようになりました。
現行のJetsonファミリーは、Jetson Nano、Jetson TX2、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Orinがあり、それぞれ最終製品用途のモジュールと、テスト用の開発者キットがあります。
Jetson 各開発者キットの比較表
現在販売されている開発者キットの製品仕様比較表は、以下の通りです。
Jetson各開発者キットの製品仕様
※クリックすると図を拡大表示することができます。

注)比較表にはサポートの終了した開発者キット(Jetson TX2 Developer Kit、Jetson AGX Xavier Developer Kit、Jetson Xavier NX Developer Kit)も含まれております。(製品Lifecycleに関する詳細はこちらのメーカーサイトをご参照ください。)
モジュールの製品仕様については、こちらをご覧ください。
NVIDIA Jetson 詳細ページ
Jetson開発者キットには3つの大きな違いがある
比較表を見るとさまざまな違いがありますが、ここでは大きな違いとして3つ紹介します。
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アーキテクチャーがそれぞれ異なる
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0.5~275TOPS(INT8)まで処理能力のラインナップがある
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5W~60Wまで用途に合わせて選択が可能な電力
1. アーキテクチャーがそれぞれ異なる
NVIDIAのGPUアーキテクチャーはKepler→Maxwell→Pascal→Volta→Ampereと世代を重ねています。これらのアーキテクチャーは世代を重ねるたびに、アプリケーション性能の向上、電力効率の向上、主要なコンピューティング新機能の追加、GPU プログラミングの簡素化を実現してきています。
Jetson Nanoは2014 年に発表したMaxwellアーキテクチャーを採用し、大型の専用共有メモリ、共有メモリアトミック、SM ごとのよりアクティブなスレッドブロックを特徴として、以前のアーキテクチャーをはるかに上回るアプリケーションパフォーマンスを実現します。
また、Jetson TX2はPascalアーキテクチャーを採用し、こちらをベースにしたシステムでディープラーニングを実行した場合、以前のGPU アーキテクチャーと比較して、ニューラルネットワークトレーニングのパフォーマンスが 12 倍に向上します。
さらに、Jetson AGX Xavier/Jetson Xavier NXはVoltaアーキテクチャーを採用し、1 秒あたり 100 テラフロップス(TFLOPS)のディープラーニングのパフォーマンスを実現します。これは、前世代のアーキテクチャーの5 倍以上の速度です。
最後に、Jetson AGX OrinはAmpereアーキテクチャーを採用し、最大275TOPSのAIパフォーマンスを実現しています。これは、前世代のJetson AGX Xavierと比較し、8倍以上の性能です。

2. 0.5~275TOPS(INT8)まで処理能力のラインナップがある
コンピューターの処理性能を表す単位の一つで、浮動小数点演算を1秒間に1兆回おこなうことを表す単位であるTFLOPSにおいて、各Jetson製品のパフォーマンスは0.5 TFLOPs (Jetson Nano)、1.3 TFLOPS(Jetson TX2)、5.5/11TFLOPS(Jetson AGX Xavier)、6 TFLOPS(Jetson Xavier NX)となっています。また、1秒間に1兆回の演算をおこなうことを表す単位であるTOPS(INT8)において、各Jetson製品のパフォーマンスは22TOPS(Jetson AGX Xavier)、21TOPS(Jetson Xavier NX)、275TOPS(Jetson AGX Orin)となっています。そのため、アプリケーションに最適な Jetson を選択することが可能です。
3. 5W~60Wまで用途に合わせて選択が可能な電力
Jetson Nanoは、エッジデバイスにおけるイノベーションを高い自由度で可能にします。パワフルで効率の高い AI や画像処理、さまざまなアプリケーションにおける高性能な演算処理がわずか5 ~ 10Wでおこなえます。
Jetson Orin Nanoには、高性能AIや複雑なDNNを必要とする次世代の自律システムや、インテリジェントエッジデバイスを低消費電力かつ、小さな面積で展開する新たな機会を広げます。そうした用途としては、モバイルロボット、ドローン、スマートカメラ、ポータブル医療機器、組込みIoTシステムなどが考えられます。また、7Wから25Wの電力オプションを備えており、最大67TOPSのパフォーマンスを実現します。
Jetson AGX Orinは最大 275 TOPSのAIパフォーマンスを達成します。電力は15Wから60Wまでで構成できます。同じコンパクトなフォームファクターながら、ロボティクスやその他の自律マシンの用途でパフォーマンスがJetson AGX Xavierの最大8倍になります。
Jetson開発者キットを選ぶポイント
どのJetson開発者キットを購入するか迷われている方は、価格、無線の有無、性能のうち、どれを最も重視するかで選ぶとよいでしょう。
現在購入可能な開発者キットをご紹介します。
「価格」重視なら、圧倒的コスパのJetson Nano

Jetson開発者キットの中でも、最も低価格の製品です。「これまでの価格では手が出せなかった。」という方におすすめです。
Jetson Nano開発者キットをおすすめしたい方
・低価格の製品をお探しの方
・開発者キットの置き場所を心配されている方
・消費電力を抑えたアプリケーションを検討されている方
「性能」も「サイズ」も重視したいなら、2つの領域の良いとこ取りができるJetson Orin Nano

70 mm x 45 mmのJetson Orin Nanoは、NVIDIA Xavier SoCのパワーをJetson Nanoサイズのモジュールに詰め込んでいます。この小さなモジュールは、高速のCSIやPCIeから低速のI2CやGPIOまで多彩なIOを持ちながら、優れたパフォーマンスと電力効率の組み合わせを実現しています。
また、無線のアンテナが入っていますので、Wi-Fiを利用することができます。
小さなフォームファクター、さまざまなセンサーに対応したインターフェース、優れたパフォーマンスを活かし、あらゆる組込みAI/エッジ システムに新しい機能をもたらします。
Jetson Orin Nano開発者キットをおすすめしたい方
・小型かつ、ハイパフォーマンスなAIシステムの開発をされる方
例:ドローン、携帯用医療機器、小型商用ロボット、スマートカメラ、高解像度センサー、
自動光学検査、その他の IoT組込みシステムなど
「性能」重視で、ロボティクス向けに評価をしたいならJetson AGX Orin

Jetson AGX Orin開発者キットには、電力効率に優れ、高性能なJetson AGX Orinモジュールが含まれています。NVIDIA AIソフトウェアスタックを実行するため、最大275 TOPSの性能を持つモジュールを搭載したこの開発者キットは、製造、物流、小売、サービス、農業、スマート シティー、ヘルスケア、ライフ サイエンスのための高度なロボットやAIエッジアプリケーションの開発ができます。
Jetson AGX Orin開発者キットをおすすめしたい方
・ハイパフォーマンスな開発をされる方
・ロボティクスアプリケーション領域に活用されたい方
比較検討中のお客様からよくいただく質問
Jetson TX2開発者キットのACアダプターは、他のJetson開発者キットの製品にも利用できますか。
電圧の定格が異なるので、Jetson TX2のACアダプターを他の開発者キットでお使いいただくことはできません。
Jetson Nano開発者キットでAC電源をご利用されたい場合は、スペックに合ったACアダプターをご購入いただく必要があります。
Jetson AGX Xavier開発者キットには、AC電源が付属されております。
各Jetsonシリーズの保証期間が知りたいです。
製品によって保証期間が異なります。なお、開発者キットについては、1年間の保証となります。詳細は以下の表をご確認ください。
Product |
Warranty |
Jetson Developer Kits |
1 Year Warranty |
Jetson AGX Orin |
3 Year Warranty |
Jetson Orin NX |
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Jetson Orin Nano |
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Jetson Xavier NX |
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Jetson AGX Xavier |
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Jetson AGX Xavier 8GB |
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Jetson TX2 |
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Jetson TX2 4GB |
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Jetson Nano |
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Jetson TX2i |
本情報は、NVIDIA社の以下WEBにて、公開されている情報です。
出典:https://developer.nvidia.com/embedded/faq
まとめ
Jetsonシリーズは現在も製品ラインナップが拡充され、Jetson Nano 開発者キットをはじめとする低価格な製品から性能重視のJetson AGX Orin開発者キットまで選択肢があり、「実現したいこと」をベースに選んでいただけるようになりました。
本記事の内容が、Jetson開発者キットは気になるけど、選定に迷われているという方のお役に立てればと思います。