Jetson AGX Orin - NVIDIA

製品概要

NVIDIA® Jetson AGX Orin™ は、NVIDIA Ampere アーキテクチャー GPU を採用し、次世代のディープラーニングアクセラレーターとビジョンアクセラレーターと共に搭載しています。高速 IO とメモリー帯域幅により、複数の AI アプリケーションパイプラインを同時に動作させることができます。これにより、自然言語処理、3D 認識、マルチセンサーフュージョンなどの問題を解決する場合にも、最も大規模かつ複雑な AI モデルを使ったソリューションの開発が可能になります。

NVIDIA Jetson AGX Orin モジュール

NVIDIA Jetson AGX Orin は、ロボットやその他の自律動作マシンで比類なき性能と効率を実現します。さらに、NVIDIA GPU アーキテクチャーは、今日だけでなく、これからの AI ソリューションにも対応する柔軟性を備えています。世界標準の NVIDIA AI ソフトウェアスタックと、エコシステムの多様なサービスや製品を組み合わせることで、これまで以上に製品化までの期間を短縮できます。

Jetson AGX Orin モジュールは、最大 275 TOPS の AI 性能を持ち、15 W ～ 75 W の消費電力で構成可能です。これにより、ロボティクスやその他の自律動作マシンのユースケースにおいて、同じコンパクトなフォームファクターで Jetson AGX Xavier™ の 8 倍以上のパフォーマンスを実現します。

NVIDIA Jetson AGX Orin 開発者キット

NVIDIA Jetson AGX Orin 開発者キットには、電力効率に優れ、高性能な Jetson AGX Orin モジュールが含まれています。NVIDIA AI ソフトウェアスタックを実行するため、最大275 TOPSの性能を持つモジュールを搭載したこの開発者キットは、製造、物流、小売、サービス、農業、スマートシティー、ヘルスケア、ライフサイエンスのための高度なロボットや AI エッジアプリケーションの開発ができます。

製品仕様

Jetson AGX Orin モジュール製品仕様

Jetson AGX Orin モジュールは、32GB/64GB/Industrial の3種類のモジュールがあります。

	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB	Jetson AGX Orin Industrial
AI性能	200 TOPS (INT8)	275 TOPS (INT8)	248 TOPS (INT8)
GPU	1792基の NVIDIA CUDA® コアと56基の Tensor コア搭載NVIDIA Ampere アーキテクチャー	2048 基の NVIDIA CUDA® コアと64基の Tensor コア搭載NVIDIA Ampere アーキテクチャー
GPU最大周波数	930 MHz	1.3 GHz	1.2 GHz
CPU	8コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU2 MB L2 + 4 MB L3	12コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU3 MB L2 + 6 MB L3
CPU最大周波数	2.2 GHz		2 GHz
DLアクセラレーター(DLA)	NVDLA v2.0 x2
DLA最大周波数	1.4 GHz	1.6 GHz	1.4 GHz
ビジョンアクセラレーター	PVA v2.0
メモリー	32GB 256ビット LPDDR5 204.8 GB/秒	64GB 256ビット LPDDR5 204.8 GB/秒
ストレージ	64GB eMMC 5.1
CSI カメラ	最大 6台のカメラ (仮想チャネル経由で 16台*)16レーン MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (最大 40Gbps) \| C-PHY 2.0 (最大 164Gbps)
ビデオエンコード	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265)H.264、AV1	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265)H.264、AV1	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 7x 1080p60 \| 15x 1080p30 (H.265)H.264、AV1
ビデオデコード	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \|18x 1080p30 (H.265)H.264、VP9、AV1	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \|22x 1080p30 (H.265)H.264、VP9、AV1	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \|23x 1080p30 (H.265)H.264、VP9、AV1
PCIe	最大 2 x 8、1 x 4、2 x 1 PCIe Gen4 (ルートポート & エンドポイント)
USB	USB 3.2 Gen2 x3 \| USB 2.0 x4
ネットワーク	GbE x1 \| 10 GbE x1
ディスプレイ	1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
その他の入出力	UART x4、SPI x3、I2S x4、I2C x8、CAN x2、DMIC & DSPK、GPIO		UART x4、SPI x3、I2S x4、 I2C x8、CAN x2、PWM、 DMIC & DSPK、GPIO
消費電力	15W ～ 40W	15W ～ 60W	15W ～ 75W
サイズとコネクター	100mm x 87mm 699ピン Molex Mirror Mezz コネクター一体型熱伝導プレート

　* Jetson AGX Orin の仮想チャネル関連のカメラ情報は最終的なものではなく、変更される場合があります。
サポートされる機能の一覧は、最新の NVIDIA Jetson Linux 開発者ガイドのソフトウェア機能のセクションをご参照ください。

Jetson AGX Orin Industrial モジュールのIndustrial機能は以下の通りです。

	Industrial 機能
衝撃	50G Operational
振動	5G Operational
温度	-40°C ～ 85°C (TTP 表面時の測定値)
耐久温度	-40°C ～ 85°C
温湿度バイアス	85°C/85% RH
下部充填	SoC corner bonding & component underfill
ECC	ECC DRAM ECC supported

　*サポートされる最新の信頼性テストについては、NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズのデータシート(英語版)をご参照ください。
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Data%20Sheet&tx=$product,jetson_agx_orin

Jetson AGX Orin 開発者キット製品仕様

Jetson AGX Orin 開発者キットは、メモリーが32GBと64GBの2種類があります。

	Jetson AGX Orin 32GB 開発者キット	Jetson AGX Orin 64GB 開発者キット
GPU	2048基の NVIDIA® CUDA® コアと 64基の Tensor コア搭載　NVIDIA Ampere アーキテクチャー
CPU	12コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64ビット CPU 3MB L2 + 6MB L3
DLアクセラレーター	NVDLA v2.0 x2
ビジョンアクセラレーター	PVA v2.0
メモリー	32GB 256ビット LPDDR5 204.8 GB/秒	64GB 256ビット LPDDR5 204.8 GB/秒
ストレージ	64GB eMMC 5.1
ビデオエンコード	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265)
ビデオデコード	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265)
消費電力	15W ～ 60W

　* Jetson AGX Orin の仮想チャネル関連のカメラ情報は最終的なものではなく、変更される場合があります。
** サポートされている機能の一覧は、最新の NVIDIA Jetson Linux 開発者ガイドのソフトウェア機能のセクションをご参照ください。

リファレンスキャリアボード

カメラ	16レーン MIPI CSI-2 コネクター
PCIe	PCIe x16 スロットサポート : PCIe Gen4 x8
RJ45	最大 10GbE
M.2 Key M	PCIe Gen 4 x4
M.2 Key E	PCIe Gen 4 x1、USB 2.0、UART、I2S
USB Type-C	USB 3.2 Gen2 x2
USB Type-A	USB 3.2 Gen2 x2, USB 3.2 Gen1 x2
USB Micro-B	USB 2.0
ディスプレイポート	DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD スロット	UHS-1 カード、最大 SDR104 モード
その他	40ピンヘッダー (I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC) 12ピンオートメーションヘッダー 10ピンオーディオパネルヘッダー 10ピン JTAG ヘッダー 4ピンファンヘッダー 2ピン RTC バッテリーバックアップコネクター DC電源ジャック電源ボタン、強制リカバリーボタン、リセットボタン
サイズ	110mm x 110mm x 71.65mm (脚部、キャリアボード、モジュール、冷却ソリューションを含めた高さ)