NVIDIA® Jetson AGX Orin™ の特長から、Jetson ユーザーが利用する際のメリットと評価に関する質問、注意点をご紹介します。
![Jetson AGX Orin 開発者キットとモジュール](/business/semiconductor/articles/017_7001_icon01_1.png)
Jetsonで開発されている方で、こんなお悩みはありませんか?
例
・複数のアプリケーションをエッジで並行に処理させたいが、性能が足りない。
・GPU搭載タワー型PCを、同等な性能でより小型なものに置き換えたい。
Jetson AGX Orinが解決します
Jetson AGX Orinの導入により複数の処理をエッジで並行かつ高速に処理させることが可能となります。ロボティクスやFA、小売など様々な業界でご検討いただいています。NVIDIA Jetson AGX Xavierと同じ形状でタワーPCクラスの性能を誇るJetson AGX Orinについて詳しく見ていきます。
Jetson AGX Orinを含めたJetsonモジュールのラインナップを図解
Jetson AGX OrinはJetson AGX Xavierと同じフォームファクターのため、パフォーマンスに応じて適切なハードウェアを選択いただけます。
![Jetsonモジュールのラインナップを図解](/business/semiconductor/articles/141019_pic02_3.png)
Jetson AGX Orin モジュールの特長
・GPUサーバー級の性能
Jetson AGX OrinはGPUアーキテクチャーにNVIDIA Ampereを採用しています。Ampereは従来、RTXなどのGPUカードに用いられているアーキテクチャーであり、小型ながらGPUサーバー級の性能を実現することができます。
・Jetson AGX Xavierの8倍のパフォーマンスを実現
Ampereアーキテクチャー採用により、AI性能が最大275TOPS※と前世代のJetson AGX Xavierに比べ8倍以上のパフォーマンスを実現します。
例として下記のようなケースでパフォーマンスの向上や高速化が可能です。
- 人物の行動検知
- 人物の姿勢推定
- 自動音声認識
※Jetson AGX Orin 64GB版での性能となります。
・Jetson AGX Xavierと同じ形状
・すべてのJetsonシリーズと同じソフトウェアを利用可能
JetPackという共通のSDKで開発できます。
Jetson AGX Orinを評価するには?
Jetson AGX Orin 開発者キットを2種類ご用意しており、メモリーを32GBか64GBでお選びいただけます。
![Jetson 開発者キットとJetson モジュールの総ラインナップを図解](/business/semiconductor/articles/141019_pic03_3.png)
検討中のお客様からよくいただく質問
Jetson AGX Orin 開発者キットの使用には、JetPackのバージョンに指定はありますか?
JetPack 5.0 Developer Preview以降で検証する必要があります。
Jetson AGX Orin モジュールのメモリー32GBと64GBではメモリー容量以外に性能の違いはありますか?
メモリー容量以外にAI性能、GPUコア数、CPUコア数などに違いがあります。
詳細はJetson AGX Orin 製品ページをご参照ください。
Jetson AGX Orin 開発者キットのセットアップ方法を教えていただきたいです。
以下にセットアップ手順が記載されています。
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit
セットアップに関して以下注意点があります。
Step2のJetson SDK Componentsのインストールに関して、
下記のForumにございますように、/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.listの
ファイル内でr34.0→r34.1に変更が必要となります。
その後以下のコマンドを実行して、Jetson SDK Componentsをアップグレードおよびインストールします。
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack
https://forums.developer.nvidia.com/t/unable-to-locate-package-nvidia-jetpack-on-orin-devkit/210894
その他注意事項
・Jetson AGX Orin 開発者キットのDisplayコネクターはDPポートのみとなっていますので、HDMI出力させる場合は、DP to HDMI変換コネクターが必要となります。
・Jetson AGX Orin 開発者キットはL4Tがプリインストールされていますが、OSがクラッシュした際に備えてNative Linux搭載のホストPCをご用意ください。