JetPackの書き込みに必須のホストPCの環境

JetPackごとに対応するUbuntuのバージョンが異なります。また、必要なホストPCスペックについては下記をご確認ください。

https://docs.nvidia.com/sdk-manager/system-requirements/index.html

リカバリーモードになっているか確認する方法

・ホストPCのターミナル上で、以下のコマンドを入力された際にNvidia Corpが表示されていれば、Jetsonはリカバリーモードです。

　$ lsusb | grep -i nvidia

　※Jetsonリカバリーモードにする方法について以下のリンク先をご参考ください。

　　https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-agx-orin-devkit-user-guide/howto.html#force-recovery-mode

　　「(1) How to use SDK Manager to Flash L4T BSP」内に記載

　　https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-agx-orin-devkit-user-guide/two_ways_to_set_up_software.html

・Nvidia Corpが表示されない場合には、USBケーブルの差し替えや交換ください。

・リカバリーモードになった後はホストPCとJetsonを接続しているUSBケーブルの取り外しをしないでください。

Time out errorの発生

よく使うリンク集にあるJetson AGX Orin FAQの ”I get a USB timeout error during flash Orin. How to resolve that?” を

ご確認いただき、ホストPCにてAuto suspendの設定を無効にしてください。

フラッシュスクリプトでの書き込み　※ホストPC必須

・よく使うリンク集にあるJetson software documentationのリンクの、

　Developer Guide / Quick Start Guideをご確認の上、CLI上でコマンドを入力し書き込みください。

・SDK Managerでの書き込みがうまくいかない場合は、一度フラッシュスクリプトで書き込みをしてください。

Jetsonがいきなり起動しなくなった（モニターに何も表示されない）場合

・モニターを変更された場合には、モニターとの相性が悪く表示されていない場合があるため、他のモニターとの接続をご確認ください。

　※接続ケーブルも変更してご確認ください。

・これまで起動していた環境で起動しなくなった場合には、OSが破損している可能性があるため再度書き込みをお試しください。

ご使用予定のJetPackバージョン

・ソフトウェアのアップデート等は基本的に最新のJetPackに実施されるため、特に問題がなければ最新のJetPackをご使用ください。

・PCNが発行されPCN後品の利用の際は、PCN通知に記載のバージョン以降のJetPackをご使用いただく必要があります。

　PCNのドキュメントは、よく使うリンク集にある Jetson Download Centerよりご確認ください。

・Jetsonはモジュールごとに対応するJetPackのバージョンが異なります。

　対応するJetPackに関しましては、よく使うリンク集にある JetPack Archiveよりご確認ください。

Jetson製品はSoM（System on Module）である

Jetson製品はSoCではなく、DRAMやフラッシュメモリー等が搭載されたSoM（System on Module）になります。

量産用Jetsonモジュールにイメージが書き込まれているか否か

・デフォルトでイメージの書き込みはされておりません。お客様側にてイメージの書き込みが必要になります。

　※量産用Jetsonモジュールはブートローダーやイメージの書き込みがされておらず、ブランク状態での提供になります。

・IHV製品のAIBoxをご購入の際にはJetson Linuxイメージが書き込まれた状態で出荷されます。

Jetson製品のGPUメモリー

Jetsonに搭載されているメモリーはCPUとGPUで共通で使用されるものです。

そのため、一般的に使用されるGPUカードをX86系のホストPCに挿して使用する構成とは別物です。

開発者キットの量産用途

・よく使うリンク集にある JetsonFAQにある通り、Jetsonはオフィス等の環境でアプリケーション開発にてご利用いただく製品となりますので、量産用途での使用は想定されておりません。

・初期不良かつNVIDIA社出荷後1年の保証期間内であれば、開発者キットの代替交換になります。

・開発者キットはライフサイクルが定められておらず、予告なくEOLになることもあります。

Jetsonモジュール/開発者キットの回路図/BOMリスト

・Jetson開発者キットのBOMリスト提供されておりますが、JetsonモジュールのBOMリストのご提供はされていません。

・Jetson開発者キットのキャリアボードデータの回路図は提供されております。

　よく使うリンク集にある Jetson Download Centerに開発者キット回路図含めJetsonに関するドキュメントが

　まとめられておりますので、適宜ダウンロードいただきご確認ください。

車載用途でのJetsonシリーズ製品利用可否

車載用途であればNVIDIA Driveシリーズ製品をご利用ください。

詳細は下記リンクの

「What are the differences between the DRIVE AGX Orin and the Jetson AGX Orin Developer Kits?」をご確認ください。

https://developer.nvidia.com/drive/faq

Orin Nanoでのビデオエンコード機能（NVENC）

Orin Nanoにはハードウェアエンコーダーが搭載されておりません。

ハードウェアエンコーダーを使用したい場合は、Jetson AGX OrinまたはJetson Orin NXをご利用ください。

Orin Nano/Orin NX量産モジュールはSSDが別途必須

・Orin Nano開発者キットにはmicroSDカードを使用可能ですが、Orin Nano/Orin NXの量産用モジュールにはmicroSDカードを使用できません。そのため、NVMeのSSDをご用意いただく必要があります。

・Jetson Download CenterにてOrin Nano、Orin NXのインタフェースの比較表、SDIO/SD Cardについて

　Interface_Comparison_Migrationのドキュメントをよく使うリンク集にある Jetson Download Centerより

　ご確認ください。

　※以下一例

　「Jetson_OrinNano_OrinNX_XavierNX_Interface_Comparison_Migration_DA-11081-001_v1.0」や

　「Jetson_Orin_Nano_Series_Jetson_Nano_Jetson_TX2_NX_Interface_Comparison_Migration_DA-11084-001_v1.0」ドキュメントにありますのでご確認ください。

PCNは発行された場合JetPackのアップデートが必須

PCNの種類によっては、Jetpack（IHV提供のBSP含む）のアップデートが必要になる場合があります。

よくあるリンク集にある Jetson Download Centerをご確認いただき、PCN後品をご使用される場合には対応するJetPackをご確認ください。

Jetson製品で使用可能なセンサーカメラ

・よく使うリンク集にある カメラ一覧をご確認いただき、使用されるJetsonに対応したカメラを選定ください。

・一覧に無いカメラを使用される場合にはカメラドライバーの開発が必要になります。その場合はエコシステムパートナーの各ベンダーにお問い合わせください。

IHVのキャリアボードには各IHV提供のBSPが必要

各IHVのキャリアボード/AIBoxをご使用になる際には、NVIDIA社提供のJetpackではなく、各IHVが提供しているBSPをご使用ください。