NVIDIA Omniverse™ とは
NVIDIA Omniverse™は、NVIDIA社が提供する産業用デジタルツインなどのメタバースアプリケーションの開発を支援するソフトウェアプラットフォームです。Universal Scene Description (USD)を中心に、多くのソフトウェアやツールがOmniverseと連携し、現実空間の様々な課題に仮想空間でアプローチします。
Omniverse の特長
Omniverseは既存のデザインツールを相互接続し、リアルタイムのデザインコラボレーションが可能です。複数のクリエイターやデザイナーが1つの空間にアクセスすることができ、同時編集やリアルタイムのレビューを実現します。
デザインツールやBIMツール、産業シミュレーターなど、単体のツールでは実現が難しいことを、Omniverseをハブとして多種多様なツールがUSDを介して接続することで、データの接続や統合を可能とし新しい可能性を広げます。
NVIDIA社からも多数のアプリケーションが提供されており、シーンの合成やライティング、シミュレーションを加速するNVIDIA Omniverse™ USD Composer、音声から3Dキャラクターのアニメーションを自動で作成することができるOmniverse™ Audio2Face、ロボット開発を支援するためのシミュレーションを行うNVIDIA Isaac Sim™などがあります。
Isaac Sim の特長
Isaac Simは、Omniverseを基盤としたロボットシミュレーションを行うアプリケーションツールです。ロボットモデル等のアセットをインポートし、操作シミュレーションやナビゲーションシミュレーションの実施が可能です。これらのシミュレーターはロボットの導入にかかる費用や工数の削減に貢献します。
Isaac Simを活用し、AI学習に使用する合成データを生成することも可能です。Isaac Sim用のOmniverse Replicatorと呼ばれる機能です。この機能により、フォトリアルな仮想空間で、開発者自身が膨大な量と種類のデータセットを準備することができるようになります。これにより、学習用データの準備にかかる工数を抑え、運用モデルの学習時間を短縮することができます。
Isaac Simの拡張機能により、ROSやROS 2との連携が可能になります。またNVIDIA社からNVIDIA® Isaac ROS GEMsと呼ばれる、NVIDIA社のハードウェアリソースの活用を容易にするROS開発者向けのパッケージも用意されています。Isaac Simで取得した画像をIsaac ROS GEMsへ入力し、Isaac Simをシミュレーションデータのソースとして活用することができます。
マクニカの物流倉庫をデジタルツイン化
この動画は、Omniverseが強みとするフォトリアルなバーチャル空間の表現と、Isaac Simを使用することによるデジタルツイン上でのシミュレーションを、イメージしやすくすることを目的に作成しました。動画で注目していただきたいポイントを解説する記事もご用意しております。
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マクニカではOmniverseを中心としたNVIDIAソフトウェアソリューションを提供し、企業のAI基盤構築にて多くの実績がございます。これからAI導入をご検討の方は、ぜひお問合せください。
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NVIDIA AI Enterprise、NVIDIA Omniverseをはじめとするソフトウェア製品の理解を深めて、導入目的の実現性を事前に調査可能です。
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