Jetson AGX Xavier

製品概要

Jetson AGX Xavier モジュール

Jetson AGX Xavier モジュール

Jetson™ AGX Xavier™は、Jetsonプラットフォームの最新製品です。自律型マシン用のパワフルなAIコンピューターとして開発され、30W以下の組み込みモジュールでGPUワークステーションに匹敵するパフォーマンスを実現します。 
10W、15W、30Wの複数の動作モードを備え、Jetson TX2と比較し20倍以上の計算性能と10倍以上の電力効率の性能を発揮します。製造、物流、小売、サービス、農業などの課題を解決するために最大限の計算を必要とする最新のAIマシン向けに設計されております。同様にスマートシティーやポータブルメディカル機器などのアプリケーションにも適しております。

Jetson AGX Xavier モジュール Industrial

Jetson AGX Xavier モジュール Industrial

拡張温度範囲対応、耐衝撃性、耐振動性を備えたインダストリアル対応のJetson AGX Xavierモジュールが登場しました。

新しく搭載されたARM Cortex R5の機能安全専用エンジンSCE(Safety Cluster Engine)によって、インダストリアルグレート対応や機能安全付きのAI搭載製品を実現可能にします。

Jetson AGX Xavier 開発者キット

Jetson AGX Xavier 開発者キット

スイッチサイエンス社にて、Webサイトでの販売もおこなっています。

詳細はこちら

 

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Jetson AGX Xavier Developer KitのOSアップデートや再セットアップを

実施するには、LinuxのネイティブPCが必要となります。

必要なPCのスペックは以下に纏められておりますのでご確認ください。

https://docs.nvidia.com/sdk-manager/system-requirements/index.html

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製品仕様

Jetson AGX Xavier モジュール スペック表

Feature

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier Industrial

AIパフォーマンス

32 TOPS (INT8)

30 TOPS (INT8)

GPU

512 基の NVIDIA CUDA コア@ 1.37GHzと 64 基の Tensor コアを実装した NVIDIA Volta™ アーキテクチャー

512 基の NVIDIA CUDA コア@ 1.21GHzと 64 基の Tensor コアを実装した NVIDIA Volta™ アーキテクチャー

DL アクセラレーター

(2x) NVDLA Engines

CPU

8 コア Carmel ARM v8.2 64 ビット CPU @ 2.26GHz、8 MB L2 + 4 MB L3

8 コア Carmel ARM v8.2 64 ビット CPU @ 2.03GHz、8 MB L2 + 4 MB L3

メモリー

32 GB 256 ビット LPDDR4x 2133 MHz - 136.5 GB/s

ディスプレイ

3 つのマルチモード

DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0a/b

ストレージ

32GB eMMC 5.1

64GB eMMC 5.1

電源モード

10W | 15W | 30W

20W | 40W

動作温度

-25℃ ~ +80
 -40℃ ~ +85℃

ビジョン アクセラレーター

2x 7-Way VLIW Vision Processor

ビデオ エンコード

4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)

ビデオ デコード

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
32x 1080p30 (H.264)

2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30 (H.264)

カメラ

16 レーン MIPI CSI-2、8 レーン SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)、C-PHY(109 Gbps)

UPHY

(8x) PCIe Gen4 / (3x) USB 3.1 シングル レーン UFS / (x4) USB 2.0

その他

UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, DSPK, GPIOs

コネクティビティ

10/100/1000 RGMII
ギガビット イーサネット

Shock

340G, 2 msec, half sine, 6 shocks/axis, 3 axes
(non operational)
50G, 11 msec, half sine (operational)
140G, 2 msec, half sine, 3 axis, FCT/DPA, extend to 340G
(non operational)

Vibration

10-500 Hz, 5G RMS, 8 hours/axis (non operational)

10-500 Hz, 5G RMS, 24 hours/axis (random/sinusoidal)
(operational)
10-1000 Hz, 3G RMS, 3 axis, FCT (non operational)

サイズ

100 mm x 87 mm

機械的構造

699 ピン Molex Mirror Mex コネクタ一体型熱伝導プレート

Jetson AGX Xavier 開発者キット スペック表

開発者キットのI/Os

Jetson AGX Xavier Module Interface

PCUe X16

X8 PCIe Gen4 / x8 SLVS-EC

RJ45

Gigabit Ethernet

USB

2x USB3.1, DP[Optional], PD[Optinal] 
Close-System Debug and Flashing Support on 1port

Camera Connector

[16x] CSI-2 Lanes

M.2 Key M

NVMe

M.2 Key E

PCIex1 + USB2.0 + UART [for Wi-Fi/LTE] / I2S/PCM

40-Pin Header

UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIOs

HD Audio Header

High-Definition Audio

eSATAp + USB3.0 TypeA

SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0

HDMI Type A/eDP/DP

HDMI 2.0, eDP 1.2a, DP 1.4

usD/UFS Card Socket

SD/UFS

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