実装方法の比較

リサイズ、フォーマット変換、共に、複数の方法で実装できます。下表はそれらの比較です。

GStreamerを利用する場合

nvvidconvプラグインで実装できます。以下に例を示します。この例は、コマンドラインで実行できますが、アプリケーションに組み込むときは、GStreamer API（CまたはPython）を利用してプログラムする必要があります。

注：テストに利用したウェブカメラ（ロジクールC270n HDウェブカメラ）の出力形式（YUYV）が、nvvidconvプラグインへの入力（sink）形式に対応していないため、videoconvertプラグインでnvvidconvプラグインの対応形式（本例ではNV12）へ変換しています。

$ gst-launch-1.0 -e \
v4l2src device="/dev/video0" ! \
"video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480" ! \
videoconvert ! \
"video/x-raw, format=(string)NV12" ! \
nvvidconv interpolation-method=Bilinear flip-method=horizontal-flip ! \
"video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)RGBA, width=(int)1280, height=(int)960" ! \
nv3dsink

OpenCVを利用する場合

• リサイズ（CUDA版）
• リサイズ（CPU版）
• フォーマット変換（CUDA版）
• フォーマット変換（CPU版）

JetPackに含まれているOpenCVはCUDA無効でビルドされています。CUDA版の関数を利用する場合は、CUDAを有効にしてビルド、インストールする必要があります。

参考：JEP/script/install_opencv4.5.0_Jetson.sh

VPIを利用する場合

Vision Programming Interface（VPI）を利用することで、バックエンド（CPU / CUDA / PVA / VIC）が異なる処理を、同じAPIで記述できます。

リサイズとフォーマット変換の詳細はConvert Image Formatで確認できます。

Image Resamplingサンプルプログラムで使い方を理解することができます。このサンプルプログラムの実行方法を以下にご紹介します。

$ cp -r /opt/nvidia/vpi1/samples/04-rescale/ ./
$ cd 04-rescale/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ ./vpi_sample_04_rescale cuda /opt/nvidia/vpi1/samples/assets/kodim08.png

Multimedia APIを利用する場合

07_video_convertサンプルコードで使い方を確認できます。サンプルプログラムは以下のパスに存在します。

/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/07_video_convert

NPPを利用する場合

NVIDIA Performance Primitives（NPP）を利用することで、非常に高いスループットのリサイズやフォーマット変換を実現できます。

• リサイズ
• フォーマット変換

次回、画像表示方法を解説！

連載記事「Jetsonビデオ処理プログラミング」の第4話、リサイズとフォーマット変換ついてご紹介しましたがいかがでしたでしょうか。

次回の第5話は画像表示の方法ついてご紹介します。

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