
製品概要
NVIDIA® Jetson Thor™は、物理的なAIおよびロボティクスに最高レベルのパフォーマンスを提供します。最大2070 FP4 TFLOPSのAIコンピューティングと128 GBのメモリーを搭載、NVIDIA® AGX Orin™の7.5倍以上のAIコンピューティングを実現し、エネルギー効率は3.5倍向上しています。ヒューマノイドロボティクスのための究極のプラットフォームです。
NVIDIA Jetson T5000モジュール

NVIDIA Jetson T5000シリーズのシステムモジュール製品は、トランスフォーマーエンジンとマルチインスタンスGPU(MIG)を備えたNVIDIA BlackwellアーキテクチャーGPUを搭載しており、最新のジェネレーティブAIモデルを容易に実行できます。14コアArm® Neoverse®-V3AE CPU、4x 25 GbEネットワーキング、センサーフュージョン用の広範なI/Oオプションにより、低レイテンシでリアルタイムマルチセンサーアプリケーションを加速します。
次世代の物理AIアプリケーションを強化するため、ヒューマノイド用のNVIDIA Isaac™ GROOTなどのVision Language Action(VLA)モデルから、一般的なすべてのLLMおよびVLMまで、幅広い生成AIモデルをサポートしています。
ロボティクス用のNVIDIA Isaac、ビジュアルエージェントAI用のNVIDIA Metropolis、センサー処理用のNVIDIA Holoscanなど、物理AIアプリケーション用のNVIDIA AIソフトウェアスタックを実行します。
また、Video Search and Summarization(VSS)などのNVIDIAエージェントAIワークフローを使用して、エッジでAIエージェントを構築することもできます。
NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キット

NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キットは、卓越したパフォーマンスと拡張性を提供するヒューマノイドロボティクスのための究極のプラットフォームです。4x25GbEのQSFPスロット、有線マルチGbE RJ45コネクター、複数のUSBポート、追加の接続インターフェイスなど、広範なI/Oオプションを提供します。
コンパクトなフォームファクターに大規模なAIパフォーマンスとセンサー機能を搭載したJetson AGX Thor Developer Kitは、ヒューマノイドロボティクスやその他の物理的なAIアプリケーションの新しい可能性を切り開こうとする開発者にとって理想的なプラットフォームです。
製品仕様
NVIDIA Jetson T5000モジュール スペック表
Jetson T5000 | |
GPU | 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU with 10 TPCs |
CPU | 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 Cache per core 16 MB shared system L3 cache |
Memory | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
Storage | Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
Encode | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
Decode | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
Camera | Up to 20 cameras via HSB Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2 Up to 32 cameras using virtual channels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
Mechanical | 100 mm x 87 mm 699-pin B2B connector Integrated Thermal TransferPlate (TTP) with heatpipe Heatpipe |
NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キット スペック表
Jetson AGX Thor | |
AI Performance | 2070 TFLOPS (FP4) |
GPU | 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores |
CPU | 14-core Arm® Neoverse® V3AE 64-bit CPU 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache |
Memory | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
Storage | Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
Video Encode | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
Video Decode | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
Camera | Up to 20 cameras via HSB Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2 Up to 32 cameras using virtual channels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
Ethernet | 4x 25 GbE |
Wi-Fi/BT | Requires external chip |
Max Camera Support | 6 cameras(32 via virtual channels) |
Display | 4x shared HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
# of Simutaneous Displays |
4 |
UPHY (PCIe, USB) | Up to 8 lanes—Gen5 Root port only—C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8) and C5 (x4) xHCI host controller with integrated PHY 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
SATA and SDIO | - |
Other I/Os | 5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs |
Power | 40 W–130 W |