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NVIDIA Jetson AGX Thor

製品概要

NVIDIA® Jetson Thor™は、物理的なAIおよびロボティクスに最高レベルのパフォーマンスを提供します。最大2070 FP4 TFLOPSのAIコンピューティングと128 GBのメモリーを搭載、NVIDIA® AGX Orin™の7.5倍以上のAIコンピューティングを実現し、エネルギー効率は3.5倍向上しています。ヒューマノイドロボティクスのための究極のプラットフォームです。

NVIDIA Jetson T5000モジュール

NVIDIA Jetson T5000モジュール

NVIDIA Jetson T5000シリーズのシステムモジュール製品は、トランスフォーマーエンジンとマルチインスタンスGPU(MIG)を備えたNVIDIA BlackwellアーキテクチャーGPUを搭載しており、最新のジェネレーティブAIモデルを容易に実行できます。14コアArm® Neoverse®-V3AE CPU、4x 25 GbEネットワーキング、センサーフュージョン用の広範なI/Oオプションにより、低レイテンシでリアルタイムマルチセンサーアプリケーションを加速します。
次世代の物理AIアプリケーションを強化するため、ヒューマノイド用のNVIDIA Isaac™ GROOTなどのVision Language Action(VLA)モデルから、一般的なすべてのLLMおよびVLMまで、幅広い生成AIモデルをサポートしています。
ロボティクス用のNVIDIA Isaac、ビジュアルエージェントAI用のNVIDIA Metropolis、センサー処理用のNVIDIA Holoscanなど、物理AIアプリケーション用のNVIDIA AIソフトウェアスタックを実行します。
また、Video Search and Summarization(VSS)などのNVIDIAエージェントAIワークフローを使用して、エッジでAIエージェントを構築することもできます。

NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キット

NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キットは、卓越したパフォーマンスと拡張性を提供するヒューマノイドロボティクスのための究極のプラットフォームです。4x25GbEのQSFPスロット、有線マルチGbE RJ45コネクター、複数のUSBポート、追加の接続インターフェイスなど、広範なI/Oオプションを提供します。
コンパクトなフォームファクターに大規模なAIパフォーマンスとセンサー機能を搭載したJetson AGX Thor Developer Kitは、ヒューマノイドロボティクスやその他の物理的なAIアプリケーションの新しい可能性を切り開こうとする開発者にとって理想的なプラットフォームです。

製品仕様

NVIDIA Jetson T5000モジュール スペック表

  Jetson T5000
GPU 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU
with 96 fifth-gen Tensor Cores
Multi-Instance GPU with 10 TPCs
CPU 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU
64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache
1 MB L2 Cache per core
16 MB shared system L3 cache
Memory 128 GB 256-bit LPDDR5X
273 GB/s
Storage Supports NVMe through PCIe
Supports SSD through USB3.2
 Encode 6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)
 Decode 4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)
Camera Up to 20 cameras via HSB
Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2
Up to 32 cameras using virtual channels
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps)
Mechanical 100 mm x 87 mm
699-pin B2B connector
Integrated Thermal TransferPlate (TTP)
with heatpipe Heatpipe

NVIDIA Jetson AGX Thor 開発者キット スペック表

  Jetson AGX Thor
AI Performance 2070 TFLOPS (FP4)
GPU 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores
CPU 14-core Arm® Neoverse® V3AE 64-bit CPU
64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache
1 MB L2 cache per core
16 MB shared system L3 cache
Memory 128 GB 256-bit LPDDR5X
273 GB/s
Storage Supports NVMe through PCIe
Supports SSD through USB3.2
Video Encode 6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)
Video Decode 4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)
Camera Up to 20 cameras via HSB
Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI
CSI-2
Up to 32 cameras using virtual channels
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps)
Ethernet 4x 25 GbE
Wi-Fi/BT Requires external chip
Max Camera Support 6 cameras(32 via virtual channels)
Display 4x shared HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST
# of Simutaneous
Displays
4
UPHY (PCIe, USB) Up to 8 lanes—Gen5
Root port only—C1 (x1) and C3 (x2)
Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8) and C5 (x4)

xHCI host controller with integrated PHY
3x USB 3.2
4x USB 2.0
SATA and SDIO -
Other I/Os 5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs
Power 40 W–130 W

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