Jetson各開発者キットの製品仕様

※クリックすると図を拡大表示することができます。

注）比較表にはサポートの終了した開発者キット（Jetson TX2 Developer Kit、Jetson AGX Xavier Developer Kit、Jetson Xavier NX Developer Kit）も含まれております。（製品Lifecycleに関する詳細はこちらのメーカーサイトをご参照ください。）

モジュールの製品仕様については、こちらをご覧ください。
NVIDIA Jetson 詳細ページ

1. アーキテクチャーがそれぞれ異なる

NVIDIAのGPUアーキテクチャーはKepler→Maxwell→Pascal→Volta→Ampereと世代を重ねています。これらのアーキテクチャーは世代を重ねるたびに、アプリケーション性能の向上、電力効率の向上、主要なコンピューティング新機能の追加、GPU プログラミングの簡素化を実現してきています。

Jetson Nanoは2014 年に発表したMaxwellアーキテクチャーを採用し、大型の専用共有メモリ、共有メモリアトミック、SM ごとのよりアクティブなスレッドブロックを特徴として、以前のアーキテクチャーをはるかに上回るアプリケーションパフォーマンスを実現します。

また、Jetson TX2はPascalアーキテクチャーを採用し、こちらをベースにしたシステムでディープラーニングを実行した場合、以前のGPU アーキテクチャーと比較して、ニューラルネットワークトレーニングのパフォーマンスが 12 倍に向上します。

さらに、Jetson AGX Xavier/Jetson Xavier NXはVoltaアーキテクチャーを採用し、1 秒あたり 100 テラフロップス（TFLOPS）のディープラーニングのパフォーマンスを実現します。これは、前世代のアーキテクチャーの5 倍以上の速度です。

最後に、Jetson AGX OrinはAmpereアーキテクチャーを採用し、最大275TOPSのAIパフォーマンスを実現しています。これは、前世代のJetson AGX Xavierと比較し、8倍以上の性能です。

2. 0.5～275TOPS（INT8）まで処理能力のラインナップがある

コンピューターの処理性能を表す単位の一つで、浮動小数点演算を1秒間に1兆回おこなうことを表す単位であるTFLOPSにおいて、各Jetson製品のパフォーマンスは0.5 TFLOPs （Jetson Nano）、1.3 TFLOPS（Jetson TX2）、5.5/11TFLOPS（Jetson AGX Xavier）、6 TFLOPS（Jetson Xavier NX）となっています。また、1秒間に1兆回の演算をおこなうことを表す単位であるTOPS（INT8）において、各Jetson製品のパフォーマンスは22TOPS（Jetson AGX Xavier）、21TOPS（Jetson Xavier NX）、275TOPS（Jetson AGX Orin）となっています。そのため、アプリケーションに最適な Jetson を選択することが可能です。

3. 5W～60Wまで用途に合わせて選択が可能な電力

Jetson Nanoは、エッジデバイスにおけるイノベーションを高い自由度で可能にします。パワフルで効率の高い AI や画像処理、さまざまなアプリケーションにおける高性能な演算処理がわずか5 ～ 10Wでおこなえます。

Jetson Orin Nanoには、高性能AIや複雑なDNNを必要とする次世代の自律システムや、インテリジェントエッジデバイスを低消費電力かつ、小さな面積で展開する新たな機会を広げます。そうした用途としては、モバイルロボット、ドローン、スマートカメラ、ポータブル医療機器、組込みIoTシステムなどが考えられます。また、7Wから25Wの電力オプションを備えており、最大67TOPSのパフォーマンスを実現します。

Jetson AGX Orinは最大 275 TOPSのAIパフォーマンスを達成します。電力は15Wから60Wまでで構成できます。同じコンパクトなフォームファクターながら、ロボティクスやその他の自律マシンの用途でパフォーマンスがJetson AGX Xavierの最大8倍になります。

「価格」重視なら、圧倒的コスパのJetson Nano

Jetson開発者キットの中でも、最も低価格の製品です。「これまでの価格では手が出せなかった。」という方におすすめです。

 

Jetson Nano開発者キットをおすすめしたい方

 

・低価格の製品をお探しの方

・開発者キットの置き場所を心配されている方

・消費電力を抑えたアプリケーションを検討されている方

「性能」も「サイズ」も重視したいなら、2つの領域の良いとこ取りができるJetson Orin Nano

70 mm x 45 mmのJetson Orin Nanoは、NVIDIA Xavier SoCのパワーをJetson Nanoサイズのモジュールに詰め込んでいます。この小さなモジュールは、高速のCSIやPCIeから低速のI2CやGPIOまで多彩なIOを持ちながら、優れたパフォーマンスと電力効率の組み合わせを実現しています。

また、無線のアンテナが入っていますので、Wi-Fiを利用することができます。

小さなフォームファクター、さまざまなセンサーに対応したインターフェース、優れたパフォーマンスを活かし、あらゆる組込みAI/エッジ システムに新しい機能をもたらします。

 

Jetson Orin Nano開発者キットをおすすめしたい方

 

・小型かつ、ハイパフォーマンスなAIシステムの開発をされる方
例：ドローン、携帯用医療機器、小型商用ロボット、スマートカメラ、高解像度センサー、
自動光学検査、その他の IoT組込みシステムなど

 

 

「性能」重視で、ロボティクス向けに評価をしたいならJetson AGX Orin

Jetson AGX Orin開発者キットには、電力効率に優れ、高性能なJetson AGX Orinモジュールが含まれています。NVIDIA AIソフトウェアスタックを実行するため、最大275 TOPSの性能を持つモジュールを搭載したこの開発者キットは、製造、物流、小売、サービス、農業、スマート シティー、ヘルスケア、ライフ サイエンスのための高度なロボットやAIエッジアプリケーションの開発ができます。

 

Jetson AGX Orin開発者キットをおすすめしたい方

　

・ハイパフォーマンスな開発をされる方

・ロボティクスアプリケーション領域に活用されたい方

Jetson TX2開発者キットのACアダプターは、他のJetson開発者キットの製品にも利用できますか。

電圧の定格が異なるので、Jetson TX2のACアダプターを他の開発者キットでお使いいただくことはできません。

Jetson Nano開発者キットでAC電源をご利用されたい場合は、スペックに合ったACアダプターをご購入いただく必要があります。

Jetson AGX Xavier開発者キットには、AC電源が付属されております。

各Jetsonシリーズの保証期間が知りたいです。

製品によって保証期間が異なります。なお、開発者キットについては、1年間の保証となります。詳細は以下の表をご確認ください。

本情報は、NVIDIA社の以下WEBにて、公開されている情報です。
出典：https://developer.nvidia.com/embedded/faq