製品概要
また、Thundercomm TurboX™ T55モジュールとの組み合わせにより、SA/NSAのデュアルモードに対応した5Gシステム構築を可能にしています。ハイパフォーマンスかつ省電力の特徴を活かしたロボティクスやXRデバイスなどの製品開発に最適なモジュールです。OSはLinuxをサポートしています。
TurboX™ C5165 SOM
製品仕様
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Category |
Item |
Description |
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Platform |
Chipset |
Qualcomm® QRB5165 (PIN compatible with SM8250) |
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CPU |
Qualcomm® Kryo™ 585 |
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GPU |
Qualcomm® Adreno™ 650 GPU, Adreno 665 VPU, Adreno 995 DPU |
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DSP |
Qualcomm® Hexagon™ DSP with quad HVX |
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ISP |
Qualcomm Spectra™ 480 image processing |
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OS |
Ubuntu, Linux |
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Memory and Storage |
LPDDR5(POP) + UFS, 8GB + 128GB |
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Connectivity |
Wifi/BT |
QCA6391 (2x2 MIMO, 802.11 a/b/g/n/ac/ax BT5.1) |
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Multimedia |
Encode |
8K@30fps (H.264/H.265/VP8) |
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Decode |
8K@60fps (H.264/H.265/ VP8/VP9) |
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Display Interfaces |
2x MIPI-DSI 4-lane ；5040X2160@60fps |
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Camera Interfaces |
6x MIPI-CSI, 4-lane, 2.5 Gbps per lane; supports CMOS and CCD sensors Up to 64 MP sensors |
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Interfaces |
Interfaces |
1 x Sound Wire, 2x RF connector for WiFi/BT, 2 x USB 3.1, 2 x SSC I/F for sensor, 2 x PCIE, 1 x UART, 1 x SDC for SD card, 6 x DMICs, 2 x Speakers, GPIOs |
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Operating Environment |
Operating Temperature |
-20℃ ~ 70℃ |
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Operating Humidity |
5%~95%, non-condensing |
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Operating Voltage |
3.8V ~ 4.2V |
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Size |
B2B Connector, 45 x 56 x 9mm |
Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit (開発キット)
製品特徴
Qualcomm® Robotics RB5 Platformは広範なハードウェア、ソフトウェア、開発ツールで構成されており、ロボティクス分野で初めてクアルコムの5GとAIの深い知見を結集したプラットフォームです。開発者やメーカーが次世代の高性能で省電力のロボットやドローンなどを造ることを可能にし、Robotics RB5 Development Kit（開発キット）は開発者がビジョンを実現するために必要なカスタマイゼーションや柔軟性を提供します。
Robotics RB5 Platformに搭載されているロボティクス向けにカスタム化されたQRB5165プロセッサーは、複雑なAIと深層学習を実行する為に15 TOPS（Tera Operations Per Second）の性能を持つクアルコムで5世代目となるQualcomm AI Engineと合わせて高性能なヘテロジーニアスコンピューティングを提供します。また、新しいQualcomm Hexagon Tensor Accelerator（HTA）により省電力で高精度の機械学習推論を提供し、7個のカメラを同時にサポートするISP（Image Signal Processor）やEVA（Enhanced Video Analytics）のための専用コンピュータービジョンエンジンを搭載しています。
モジュールとの組み合わせにより4G・5Gをサポートすることで、Robotics RB5 Platformはロボティクスやインテリジェントシステムでの5Gの拡大を加速します。
"Qualcomm® Robotics RB5 Core Kit"
構成：Mainboard + QRB5165 SOM+ power supply + USB cable
"Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit"
構成：RB5 Core Kit + Vision mezzanine board with tracking & main cameras
（＊Depth Camera 別売り）
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