Qualcomm® Robotics RB5 Platform

Qualcomm® Robotics RB5 platform

Qualcomm® Robotics RB5 Platformは広範なハードウェア、ソフトウェア、開発ツールで構成されており、ロボティクス分野で初めてクアルコムの5GとAIの深い知見を結集したプラットフォームです。開発者やメーカーが次世代の高性能で省電力のロボットやドローンなどを造ることを可能にし、Robotics RB5 Development Kit(開発キット)は開発者がビジョンを実現する為に必要なカスタマイゼーションや柔軟性を提供します。

Robotics RB5 Platformに搭載されているロボティクス向けにカスタム化されたQRB5165プロセッサーは、複雑なAIと深層学習を実行する為に15 TOPS(Tera Operations Per Second)の性能を持つクアルコムで5世代目となるQualcomm AI Engineと合わせて高性能なヘテロジーニアスコンピューティングを提供します。また、新しいQualcomm Hexagon Tensor Accelerator(HTA)により省電力で高精度の機械学習推論を提供し、7個のカメラを同時にサポートするISP(Image Signal Processor)やEVA(Enhanced Video Analytics)の為の専用コンピュータービジョンエンジンを搭載しています。

モジュールとの組み合わせにより4G・5Gをサポートすることで、Robotics RB5 Platformはロボティクスやインテリジェントシステムでの5Gの拡大を加速します。

"Qualcomm® Robotics RB5 Core Kit"

構成:Mainboard + QRB5165 SOM+ power supply + USB cable

"Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit"

構成:RB5 Core Kit + Vision mezzanine board with tracking&main cameras

(*Depth Camera 別売り)

Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit (開発キット) 製品特徴

Qualcomm® Robotics RB5 Development Kitは、Linux、Ubuntu、Robot Operating System (ROS) 2.0をサポートし、様々なカメラ、センサー、5G通信のドライバーも統合されています。また、OpenCL、OpenGL、OpenCVもサポートします。更に、優れた深度センシングを提供する為にDepth CameraとToF Cameraをサポートします。Robotics RB5 Development Kitは、96Boards Consumer Edition Specificationを活用し、革新的PoC(proof-of-concept)の実施や迅速なプロトタイピングが可能です。

Component Qualcomm® Robotics RB5 Development Kit
SOM Platform Qualcomm® QRB5165 
Qualcomm® Kryo™ 585 
Qualcomm® Adreno™ 650 GPU, Adreno™ 665 VPU, Adreno™ 995 DPU 
Qualcomm® Hexagon™ DSP with quad HVX 
Qualcomm® Spectra™ 480 image processing
RAM 8GB, LPDDR5 (POP)
Storage 128 GB UFS3.0 Onboard Storage 
1 x MicroSD Card Slot
Ethernet 1 x 1GbE Ethernet
Wireless WLAN 802.11a/b/g/n/ac 2.4/5GHz 2x2 MIMO
Bluetooth 5.0, on-Board WLAN/BT Antennas
USB 1 x USB 2.0 Micro B (Debug only) 
1 x USB 3.0 Type C (OTG Mode) 
2 x USB 3.0 Type A (Host Mode Only)
Display 1 x HDMI 1.4 (Type A - full) on Board Connector
Audio 2 x Class-D on Board Speaker Amplifier, WSA8810 
1 x on Board PDM MIC on Mainboard, 4 x on Board PDM MIC on NAV MEZZ
Sensor Accelerometer + Gyro Sensor (TDK ICM-42688/ ICM-42688-P) Barometric Pressure
Camera IMX577 l *
GMSL l *
OV9282 l *
Panasonic® (ToF) – Sensor[MN34906] *
Intel® RealSense (D435i)
Expansion interfaces Expansion connectors: 
HS1:1 x 60 pin high-speed connector (SDC I/F, 1 x 4L MIPI DSI, USB 2.0, CCI I2C x2, 2L+4L-MIPI CSI) 
HS2:1 x 60 pin high-speed connector (4L-MIPI CSI x 2, SPI x 1, PCIe 3.0 gen3 1L, USB 3.0 x1, GPIO x 8) 
HS3:1 x 60 pin high-speed connector (4L-MIPI CSI x 2, 4L-MIPI CSI x1(plus 2L CSI in HS1), RF CLK x 2, 2L-PCIe 3.0 x 1, 2L-PCIe 3.0 x 1(plus PCIe 1L in HS2), 4L-MIPI DSI x 1) 
LS1:1 x 40 pin low-speed connector (UART x 2, SPI, I2S/PCM, I2C x 2, GPIO x 12, DC powers) 
LS2:1 x 46 pin low-speed connector (Speaker x 2, DMIC I/F x 3, CAN, I2S, GPIOs, PWM, ADC, I2C, DC powers) 
LS3:1 x 46 pin low-Speed connector (SPI x 2, SSC I2C, sensor interrupt x 5, GPIOs, RTC clock, DC powers)
LED 7 x LED Indicators 
4 x User Controllable 
2 x For radios (BT and WLAN activity) 
1 x Power indicator
Buttons Power 
Volume Up/Down 
Force USB Boot 
Dip Switch x 2 (6pin+4pin)
Power source 12 V @2.5A adapter with a DC plug inner diameter 1.75mm and outer diameter 4.75mm
Size 85 mm x 54 mm meets the 96boards Hardware Specifications

* only support in Qualcomm® Robotics RB5 Vision Kit.

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