事前準備

Qualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キット自体のセットアップは事前に実施ください。

関連ページ(外部サイトにリンクしています)：セットアップ

以下の手順の中でQualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キットをインターネットに接続しますので、Set up networkまで完了している必要があります。

依存パッケージのインストール

Qualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キット上でIntel® RealSense™ SDKをビルドします。

 ホストPCとQualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キットをUSB Type-C ケーブルで繋ぎ、adbを用いて開発キットへログインします。

必要な依存パッケージをQualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キットへインストールします。

hostPC$ adb shell
# apt-get update
# apt-get install git libssl-dev libusb-1.0.0-dev pkg-config libgtk-3-dev
# apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
# apt-get install cmake sudo

Intel® RealSense™ SDKのダウンロード

続けて、Qualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キット上でIntel® RealSense™ SDKをダウンロードします。

# mkdir /home/src
# cd /home/src/
# git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

Intel® RealSense™ SDKのビルドとインストール

ダウンロードが完了したら、Qualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キット上でIntel® RealSense™ SDKのビルドとインストールを行います。

# cd librealsense
# ./scripts/setup_udev_rules.sh 
# mkdir build && cd build
# cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DFORCE_RSUSB_BACKEND=true -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false
# make uninstall && make clean && make && make install

Intel® RealSense™ SDKのサンプルアプリケーションの実行

Qualcomm® Robotics RB5 Platform 開発キット上でDepth Mapを取得するサンプルアプリケーションを実行します。

# rs-depth

お問い合わせ / お見積り

製品に関するお問い合わせ、開発キットのお見積りは以下リンクよりご用命ください。