１：ハードウェアの準備

１．以下のような構成でホストPC(Linux:Ubuntu20.04)にJetson AGX Orin開発者キットを付属のUSBケーブルで接続します。

２．Jetson AGX Orin開発者キットに付属のACアダプターを接続します。

３．メーカーサイトのガイドに従い、以下の手順でForce Recovery Modeで起動します。

　Step1: キャリアボードの電源を入れ、RECOVERY ボタンを押し続けます。

　Step2: リセットボタンを押します。

　Step3: 電源ライトがついていながら、ディスプレイに何も映らないことを確認します。

４．ホストPCで以下のコマンドを入力し、Jetson AGX Orin開発者キットのUSBインターフェースが認識されていることを確認します。

host$ lsusb

以下のように”Nvidia Corp.”の表示を確認します。

２：ソフトウェアの準備

メーカーサイトのガイドを参考に、エミュレーション設定に必要なソフトウェアを準備します。

今回は以下サイトの手順を参考に、Jetson Orin Nano (8GB)の構成に設定する手順を例にご紹介します。

1. Orin_Nano_Overlay_35.1.tbz2をダウンロードします。

２．メーカーサイトのガイドを参照し、以下のようにホストPCでコマンドを実行し、必要なソフトウェアを準備します。

host$ cd ~/Downloads
host$ wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r35_release_v1.0/release/jetson_linux_r35.1.0_aarch64.tbz2
host$ wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r35_release_v1.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.1.0_aarch64.tbz2
host$ sudo tar -xpf jetson_linux_r35.1.0_aarch64.tbz2
host$ cd Linux_for_Tegra/rootfs
host$ sudo tar -xpf ~/Downloads/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.1.0_aarch64.tbz2
host$ cd ../
host$ sudo apt-get install qemu-user-static
hsot$ sudo ./apply_binaries.sh
host$ cd ../
host$ sudo tar -xpf ~/Downloads/Orin_Nano_Overlay_35.1.tbz2
host$ cd Linux_for_Tegra

３：エミュレーションモードの設定

以下のようなコマンドを実行し、Jetson AGX Orin開発者キットをJetson Orin Nano (8GB)の構成に設定します。

(所要時間：３０分程度）

host> sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit-as-nano8gb mmcblk0p1

ホストPCのコンソール画面に以下のようなメッセージが表示された後、Orinは自動的に再起動します。

Orinに接続されたディスプレイには起動画面が表示されますので、所望の設定をおこなってください。

設定を完了すると、スタート画面が表示されます。

右上の"Power表示"のところを左クリックし、"Run Jetson Power GUI"を選択すると、NVIDIA Jetson AGX Orin開発者キットの構成内容が確認できます。

以下のようにNano8GBの設定で構成されていることが確認できると思います。

Jetpackのインストール

メーカーサイトのガイドを参照し、以下のようなコマンドを実行し、Jetpackのインストールをおこないます。

（所要時間：３０分程度）

$ sudo apt update
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo reboot
$ sudo apt install nvidia-jetpack

DeepStreamSDKのインストール

メーカーサイトのガイドを参照し、以下のようなコマンドを実行し、DeepStreamSDKのインストールをおこないます。

（所要時間：３０分程度）

＜実行例＞

$ sudo apt install \
libssl1.1 \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4 \
libyaml-cpp-dev

$ cd ~/Downloads
$ git clone https://github.com/edenhill/librdkafka.git
$ cd librdkafka
$ git reset --hard 7101c2310341ab3f4675fc565f64f0967e135a6a
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
$ sudo mkdir -p /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1/lib
$ sudo cp /usr/local/lib/librdkafka* /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1/lib

メーカーサイトの以下のガイドに従い”DeepSreamSDK”をダウンロードし、インストールします。