Texas Instruments C2000シリーズ:CLAタスクの複数が競合するときの調停ルールは?
マイコン
C2000シリーズ
調停のルールは下記がございます。
・実行中のタスクは、最後まで実行されます。
・次に実行されるタスクは、その時点で「MIFRレジスタのフラグあり、MIERレジスタでイネーブル、かつ優先度最高」のタスクです。優先度最高はInterrupt 1/Task 1です。優先度最低はInterrupt 8/Task 8です。