Libero SoCにはSynopsys社が提供するハードウェア・デバッガー"Identify"がバンドルされています。
弊社作成のweb記事から"Identify"関連の日本語資料をダウンロードできますのでご参照ください。
https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/microchip/135059

またメーカーからリリースされている"Identify"のマニュアルについては、下記URLからダウンロードが可能です。
ご使用のバージョンに合わせて資料をダウンロードしてご確認ください。
https://www.microchip.com/en-us/products/fpgas-and-plds/fpga-and-soc-design-tools/programming-and-debug/identify-me#documents