HLS - STEP - マクニカ

概要

HLS(Hi-speed Link System)は、1マスタ：複数スレーブ構成の高速フィールドネットワークです。
最大63台のスレーブICを接続でき、最大2,016点（1008入力＋1008出力）のI/O制御に対応しています。通信プロトコルをICに内蔵しており、
CPU側はメモリーの読み書きだけで多数のI/O制御することが可能です。

特長

・超高速制御（1ノードあたり最大15μs）
・最大63ノード接続
・RS485ベースのマルチドロップ通信
・CPU負荷を抑えた簡単なI/O制御
・アナログ制御にも対応可能（パートナーメーカー製ユニット利用時）
・エラー検出、通知機能を搭載

シリーズ名	マスター（センター）IC	マスター（センター）IC	マスター（センター）IC	スレーブ（サテライト）IC
型格	MKY36	MKY39-1	MKY39-2	MKY37
パッケージ
I/O数	ｰ	4DIN 4DOUT	4DIN 4DOUT	16DIN 16DOUT
動作電圧	3.3V（5Vトレラント）	3.3V	3.3V	5.0V
特長	16/8ビットバスインターフェース対応	SPIインターフェース対応 SPIクロック16.6MHz (max)	2マスタ（センター）入り SPIインターフェース対応 SPIクロック16.6MHz (max)	CPU不要ベーシックモデル低消費電力

ネットワーク仕様

通信方式	HLS（マスター/スレーブ型ポーリング）
物理層	RS485
通信速度	12Mbps / 6Mbps / 3Mbps
通信距離	最大100m～300m（速度による）
ケーブル	Cat5以上のシールドケーブル
最大ノード数	63ノード
トポロジー	バス型（HUB使用時はツリー・スター構成可）

応答速度

全二重通信時、最大63ノード接続でも以下の応答速度を実現します。
・12Mbps：955.5μs
・6Mbps：1911μs
・3Mbps：3822μs
半二重通信では約2倍となります。

制御方式

マスタIC内に各スレーブのI/Oレジスターがあり、

・入力取得（Read）：CPUはマスタICのメモリーを読むだけ
・出力制御（Write）：CPUはマスタICのメモリーへ書くだけ

で各スレーブのI/Oを制御できます。通信処理はHLSが自動実行します。

エラー監視機能

通信エラー発生時に、以下をレジスターで確認できます。

またCHK1/CHK2ピンによりLED表示や割込み通知にも対応しています。
・どのスレーブで発生したか
・何回エラーが発生したか

ネットワーク拡張

・配線延長
・Ｔ分岐
・スター配線
以上に対応でき、通信距離を最大2,400mまで拡張可能です（3Mbps・HUB7段時）

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