Qualcomm® RB3 Gen 2 Development Kit - Qualcomm

Qualcomm RB3 Gen 2 Development Kit

Qualcomm RB3 Gen 2 開発キットは、Qualcomm QCS6490 SoCを搭載し、強力なAI処理とコンピュータビジョンを備えた高性能かつ多機能なプラットフォームで、カメラ、ハンドヘルド端末、ロボティクス、インダストリアル機器、オートメーションなどの幅広いIoT/組込みソリューションの開発に活用できる製品です。

主な特長:

AIコンピューティング性能: Qualcomm QCS6490を搭載し、Qualcomm Kryo 670 CPUとQualcomm Hexagonプロセッサーを融合したAIアクセラレータアーキテクチャーにより、12 TOPSのAI処理能力を実現。推論速度、電力効率が向上し、同時に複数のネットワークを実行する能力が向上しています。

包括的なハードウェアとソフトウェア: ハードウェアに対応するソフトウェアがセットで提供され、組込み開発が容易に行えます。OSはLinux、Androidに対応しています。

拡張性: ハードウェアは96Boardsに準拠しており、Vision Mezzanineなどの拡張ボードをサポートします。

画像処理: Vision Kitにはメインカメラとトラッキングカメラが付属し、Qualcomm Spectra ISP 570L画像処理エンジンにより高度な画像処理が可能です。

ビデオ処理: Qualcomm Adreno 633 VPUは高品質な4Kビデオのエンコード/デコード機能を提供し、Adreno 1075 DPUは4Kディスプレイをサポートします。

無線接続: Wi-Fi 6Eに対応し、高速で安定した無線接続が可能です。

開発キット内容

ハードウェア

Core Kit:

・Qualcomm QCS6490プロセッサー搭載開発ボード

・12V電源ケーブル

・USB Type-Cケーブル

・ミニスピーカー

・セットアップガイド

・スイッチ設定用ピックツール

Vision Kit:

Core Kitの内容に加えて下記のアクセサリーが付属します

・CSIカメラ用マウンティングブラケット

・IMX577 MIPI-CSIカメラモジュール

・OV9282 MIPI-CSIカメラモジュール

ソフトウェア

・Linux, Androidサポート

・Qualcomm Intelligent Multimedia Product SDK (for Linux)

・Qualcomm Intelligent Robotics Product SDK

・Qualcomm Neural Processing SDK

・Hexagon SDK

RB3 Gen2 Core Kit / Vision Kit製品仕様

	Core Kit	Vision Kit (Core Kitに下記コンテンツを追加したキット)
Chipset	QCS6490
CPU	Octa-core Kryo 670 CPU
Memory(RAM)	6 GB LPDDR4x
Camera	2x C-PHY/D-PHY 30-pin expansion ports on interposer board	1x IMX577 1x OV9282 D-PHY 1 MP with bracket, plus additional D-PHY and GMSL-capable expansion ports
GPU	Adreno 643 GPU
Video	Adreno 633 VPU: 4K60 fps decode H.264/H.265/VP9 4K30 fps encode H.264/H.265
Display	Up to two displays supported concurrently: 1x Full-size HDMI connector 1x USB Type-C supporting DP alt mode 1x mini-DP connector DSI expansion
AI	Up to 12 TOPS
WLAN/Bluetooth	802.11ax with DBS Bluetooth 5.2 Two onboard printed antennas RF expansion connectors for optional external antennas
Storage(onboard)	128 GB UFS Flash
Storage(external)	1x MicroSD Card Slot, PCIe expansion for NVMe
PCIe	1x PCIe Gen 3 2-lane to expansion connector, optional 1x PCIe Gen 3 1-lane to expansion connector
USB	1x USB 3.0 Type-C 1x USB 2.0 w/OTG 2x USB 3.0 Type-A 1x USB 3.0 on high-speed expansion
Audio	1x DMIC 2x digital audio amplifiers I2S/Soundwire/DMIC expansion on low-speed connectors	4x DMIC 2x digital audio amplifiers I2S/Soundwire/DMIC expansion on low-speed connectors
Sensor	IMU onboard (ICM-42688), additional expansion	IMU (ICM-42688) Pressure sensor (ICP-10111) Mag sensor/compass (AK09915), additional expansion
OS	Linux / Android