ToFカメラでの測定原理

ToFカメラはレーザーなどの変調された光を発射し、それが対象物に反射して返ってくる光をキャプチャーすることで深度を測定します。距離は、光が放出されてから反射光を受け取るまでの時間遅延Δｔによって決定することができます。時間遅延は、カメラとオブジェクトの間の距離の2倍に比例します（往復）。

したがって、距離は深さd =（c×Δt）/ 2として推定できます。ここで、cは光速です。このように、ToFカメラを使うと2Dデータと必要な深度情報を測定することができます。

本記事ではアナログ・デバイセズ社のToFカメラモジュールの詳細を紹介します。

アプリケーションの開発を加速するToFカメラモジュール

アナログ・デバイセズ社が提供するアナログ・フロントエンド ADDI9036は、お客様のToFカメラアプリケーションの開発を加速します。

また、アナログ・デバイセズ社のアライアンス・パートナーである株式会社シーアイエス（以下CIS）は、ADDI9036を使用したToFカメラモジュール DCC-RGBD1を提供しています。そのToFカメラモジュール DCC-RGBD1と搭載デバイスについて、わかりやすく解説します！

DCC-RGBD1の製品特徴

プログラム可能なタイミングおよびVドライバーを搭載したCCD ToFシグナル・プロセッサー ADDI9036

ADDI9036はアナログ・フロントエンド、プログラマブル命令セット・アーキテクチャー・タイミング・ジェネレーター、7チャンネル・レーザー・ダイオード・ドライバー、7チャンネルHドライバー、16チャンネル垂直ドライバー（Vドライバー）を内蔵した高集積デバイスで、高精度なToF CCDカメラに最適な製品です。

ADDI9036は非常に高機能な製品のため、使いこなすためには相応の開発リソースが必要になります。また、ToFカメラ開発も専門のノウハウが必要とされますので、CISが提供するToFカメラモジュールはこれらの課題を解決します。

ToFカメラモジュールを使用したデモンストレーション動画

本記事で紹介しているToFカメラモジュールを実際に使用して、人との距離を測定したデモンストレーション動画です。

アプリケーション例

• ロボット・ビジョン
• ロジスティクス
• AGV
• 監視
• メディカルケア

お問い合わせ / お見積もり

本記事では、ToFカメラアプリケーションの開発を加速するカメラモジュールと搭載デバイスについて解説しました。詳細を知りたいという方は、以下からお問い合わせください。

また、本記事に関連した「ToFカメラ開発アプリセミナー」というセミナーを過去に開催しました。もし開催したセミナー資料をご希望の方がいましたら、問い合わせ内容に ”ToFカメラ開発アプリセミナー資料希望"と記載のうえ、お問い合わせください。