本社および他の事業所のPCでIPアドレスが競合している場合、本社⇒他の事業所のPCへアクセスすることは可能でしょうか？

各拠点にCato Socketを設置いただくことで実現可能となります。
Cato Socket配下では、static NATと呼ばれる機能があるため、既存でIPが他の拠点と競合していてもNATでIPアドレス変更を行えば通信可能になります。

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