はい、デフォルトは入力となります。
また、I2C経由でコンフィグレーションレジスタで出力ポート設定にしない限り、ポートは入力のままとなります。

例えば、動作中の異常リセットによりポート状態が出力から入力に変化した後、通常のように出力ポート向けに指令を送った時は、書いても内部レジスタに保存されるだけとなります。