C2000　Piccoloシリーズをお薦めします。
Piccoloシリーズには、あらゆる三相モーターを手軽に回すことが出来る、TI社のInstaSPINモーターソリューションに対応した製品が数多くございます。

◆C2000 Piccoloシリーズ製品概要
・コア：C28x 32 ビット
・リアルタイム制御コプロセッサと算術アクセラレータを搭載
・モーター制御、デジタル電源、アナログの集積（最大 24 個の高精度 PWM、最大 12.5MSPS で 12 ～ 16 ビットの ADC）
・拡張温度範囲と AEC 認定取得済み

◆InstaSPIN概要ページ
http://www.tij.co.jp/ww/mcu/instaspin/index.shtml

また、本マイコンをすぐ評価して頂ける評価ボードもご用意しています。併せてご覧ください。

InstaSPIN™-FOC 対応 C2000 Piccolo LaunchPad
http://www.tij.co.jp/tool/jp/launchxl-f28027f