自動的に切り替えるような処理は入っておらず、チャンネルは固定となります。
尚、電波が悪いときでも固定されたチャンネルを使用しますので、電波状況が悪いときにチャンネルを切り替える処理が必要な場合は、Host MCU側でチャンネルを変更する処理を実装してください。