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Texas Instruments BQ24190:DPDM_ENが0の場合でも USB接続時は D+/D- 検出を行い、IINLIMを自動設定するという認識でよろしいでしょうか。

電源

その通りです。

DPDM_ENは通常は0となっており、VBUSが接続されるとD+/D-検出を実行します。
ホストからDPDM_ENをセットすると強制的にD+/D-検出を実行し、実行後はDPDM_ENは0に戻ります。

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