SYS/BIOSは無償で提供されています。
主な機能は、スケジューラ機能とメモリマネージメント機能、リアルタイム解析機能、その他コンフィグレーション機能となります。デバイスドライバは、SDK等を別途ダウンロードいただくことで提供されますので、組み合わせてお使いください。

詳細は以下ページをご参照ください。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:SYSBIOS