Texas Instruments DRV8881:モータ駆動を停止する方法として、BrakeとCoastがありますが、それぞれの長所・短所を教えてください。
モーター・ドライバー
ロジック
以下にそれぞれの長所と短所を記載しましたのでご確認ください。
Brake
長所:モータを精度よく止めることが可能。
短所:モーターを強制的に停止させるため、逆起電力が起こりやすい。
Coast
長所:モーターをゆっくり停止させるため、逆起電力が起こりにくい。
短所:トルクの強い回転の制御には不向き