ZigbeeとWi-Fiは同じ周波数帯を使用しており、同時に通信を行うと通信障害が生じます。そのため、双方を共存（Co-existence）させるため、同時通信を行わないような制御が効果的です。その制御を行う仕組みをPacketTraffic Arbitration (PTA)と言います。
Silicon Labs社のZigbee対応モジュールは、このPTA機能を搭載しています。

Silicon Labs社から、関連アプリケーションノートが出ていますので、こちらも併せてご参照ください。