可能です。
EFM8/C8051のプログラミング・デバッグには C2インタフェース を使用しますが、このC2インタフェースはスターターキットのデバッグコネクタに割り当てられています。
デバッグコネクタのC2D、C2CK、VTARGET、GNDを、プログラミング・デバッグ対象のC2D、C2CK、VMCU、GNDに接続します。VTARGETは給電ピンではありませんので、VMCUへの給電は別途行って頂く必要があります。

SiliconLabsのコミュニティサイトも併せてご確認ください。