Simplicity Studioでは無償コンパイラ（GCC）を内蔵していますが、printf()はデフォルトで浮動小数点に未対応になっています。これはコードサイズを小さく抑えるためです。次の手順で浮動小数点に対応させることができます。
Project Explorerでプロジェクトを選択し右クリック　→Property　→　C/C++ Build → Settings → Tool Settings → Gnu ARM C Linker → Miscellaneousの順に移動してください。画面右のAdd, Delete, Editアイコンから、追加・修正・削除が行えます。ここで「-u_printf_float」を追加してください。