使用できます。ただし、デバッグや書き換えの際の通信経路を確保するために、時差を持たせてI/Oを活性化させるなどの工夫が必要になります。リファレンスマニュアルの「Serial Wire Debug Port Connection」にも記載がありますが、少なくとも3秒の猶予を持たせて遷移するようにしてください。