不要です。
CP210xは、USB Full-Speed（12Mbps）の規定に準じて1.5kΩのプルアップを内蔵しています。
USBでは、USBホスト側のD+/D-ピンは、GNDへ15kΩの抵抗でプルダウンされています。そしてUSBデバイス側は、Full-speed時にはD+ピンに1.5kΩでプルアップ、Low-speed時にはD-ピンに1.5kΩでプルアップされます。USBデバイスが未接続の場合には、D+/D-ピンにLowが見えていますが、USBデバイスを接続すると、サポートする通信スピードに応じてD+もしくはD-がHighに見えます。それにより、USBホストは、USBデバイス側の通信スピードを知ることができます。