NVIDIA Jetson:JetsonのHWのリビジョンを 調べる方法はありますでしょうか?

Jetson

HWのバージョンはモジュール上のEEPROM内に格納されています。
以下にEEPROM内のレイアウトがまとめられておりますのでご参照ください。
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/jetson_eeprom_layout.html

例えばJetson Xavier NXの場合、以下のコマンドでI2Cバス経由でEEPROMの情報を読み取れます。
$ sudo i2cdump -f -y 0 0x50

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