接続できるカメラと接続方法

Jetson TX2にはUSBカメラまたはMIPI-CSI対応のカメラを接続できます。

Jetson TX2のMIPI-CSIが対応する画像センサーの形式は、Jetson Download Center からダウンロードいただける以下のドキュメントをご覧ください。

・Jetson TX2 Module Data Sheet - 4.9.1 MIPI Camera Serial Interface (CSI)
・Jetson TX2 OEM Product Design Guide - 8.0 MIPI CSI (VIDEO INPUT)

Jetson Download Center　※メンバー登録が必要です。
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

注意事項

MIPI-CSIにRawデータ（いわゆるBayer形式）出力の画像センサを接続する場合は、下記の NVIDIA certified camera partners にデバイスドライバ・ソフトウェアの開発やチューニングなどをご依頼いただく必要がございます。これは、Jetson TX2のISP(lmage Signal Processor)モジュールの情報が公開されていないためです。

NVIDIA certified camera partners
https://developer.nvidia.com/embedded/community/partners

また、 新しいカメラ向けのデバイスドライバ開発についてはJetson Download Center から L4T Documentationをダウンロード後に解凍いただき、 HTML形式の文書を開くと左側に表示される目次からCamera Development をご参照ください。