PICマイコンの型番によって変換時間は違いますが、アクイジションタイムとコンバージョンタイムを合わせた時間が変換時間になります。

下記にPIC16LF1554シリーズを例に説明します。

ADCを駆動する為には内部のサンプルホールドキャパシタンスを充電する時間が必要になります。
その時間をアクイジションタイムと呼び、標準で5us(Acquisition Time参照)必要になります。

その後、逐次変換を実施いたしますが10bit ADCの場合は変換用クロックADC Internal FRC Oscillator Periodの時間の11倍の時間(11 TAD,  Conversion Time参照)が必要になります。

ADC Internal FRC Oscillator Periodはシステムクロックを分周して生成しており、1us～6usの間で設定可能です。

下記に例として最大速度で動作させた場合の変換時間を記載いたします。
　ADC Conversion Time = Acquisition Time + Conversion Time * ADC Internal FRC Oscillator Period
                                        = 5.0us + 11TAD * 1.0us
                                        = 16.0us

上記の結果より、最小周期は16usの為、1秒間に62.5Ksps以上の速さでは動作はできません。