PICマイコンの内部のアナログ機能を使用するメリットは2つあります。

1. 内蔵のアナログ機能を使用することにより、外付け部品を減らすことができます。
2. 内蔵のアナログ機能は、コアと独立して動作するためCPU負荷を軽減できます。