いいえ、使用できません。

SignalTap II を使うには、デバイス上に on-chip RAM が必要となります。 よってサポートされておりません。

JTAG を使った波形観測機能としては In-system source and probe 機能があります。
ただし、内部リソースを使用しますので、規模の小さい CPLD では使用できない場合がございます。