"Small C library" を使用した場合、printf() 系の関数では、浮動小数点データを扱えません。
(%f, %g オプションはサポートされません)

詳細につきましては、下記 URL の情報をご参照ください。
　https://www.altera.co.jp/support/support-resources/knowledge-base/solutions/rd03232005_29.html
　https://www.altera.com/en_US/pdfs/literature/hb/nios2/n2sw_nii52004.pdf

Nios II IDE のシステム・ライブラリ・プロパティで "Small C library" オプションを有効にした場合、システムライブラリは、縮小版 Newlib ANSI C スタンダードライブラリを使用するようになります。
その場合、printf() 関連の関数群 (printf(), fprintf(), sprintf(), 等) は、浮動小数点データをサポートしなくなります。
この縮小版ライブラリは、動作速度は犠牲になってもより小さなメモリサイズで実現できるよう最適化されます。