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Qsys にて接続しているコンポーネントのクロックドメインが違うのですが、クロックの乗せ換えは自動的に行ってくれるのでしょうか?

プラットフォーム・デザイナー IP クロック/PLL

はい、自動的にクロック乗せ換えの回路が挿入されます。 しかしより高速に動作する "Avalon-MM Clock Crossing Bridge" を使用する事を推奨します。

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