カテゴリー：Quartus® Prime / Quartus® II
ツール：Quartus® Prime / Quartus® II (Qsys)
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Avalon Streaming (Avalon-ST) インターフェースと Avalon Memory Mapped (Avalon-MM) インターフェースの違いを簡単に説明すると、以下の通りです。

Avalon-MM インターフェース
メモリー・アクセスと同様にアドレス線とデータ・バスを基本構成とし、双方向データを扱います。 複数のペリフェラルと接続したシステム・バスとしてマネージメント用途にも利用されます。
 
Avalon-ST インターフェース
アドレスを持たない構成として、データ・ソースからデータ・シンクへの単方向のストリーミング・データを低レイテンシーで転送させる用途に利用されます。

主に、制御系では Avalon-MM インターフェース、データ処理系には Avalon-ST インターフェースが使用されます。

参考情報
https://docs.altera.com/r/docs/683091/22.3/avalon-interface-specifications/introduction-to-the-avalon-interface-specifications