まずPCのCOMの設定がTera Termの設定メニューで正しく設定されている必要があります。
多くの場合デフォルトの設定ではOdysseyキットのメニューモードを動作させるには正しくない設定になっています。下記の手順でPCでデバイスマネージャを確認しTera Termを正しく設定してください。

Setupメニュー > Terminal > 右上の"New-line"ボックスのプルダウン: Receive=LFもしくはAUTO、Transmit=CRを選択、OKを押す。
この設定を保存するにはSetupメニュー > Save setupを選択。
場合によっては設定を保存する前にINIファイルのバックアップを取っておいてもいいでしょう。
詳細はユーザーガイドを参照ください。

Odyssey ユーザーガイド（pdf 2.8MB）

ユーザの手動による設定の他、こちらで用意したTera Term初期化ファイル(.ini)を使用し設定する方法もあります。 この.iniファイルはTera Termの実行ファイルttermpro.exeが収納されているインストールフォルダにあります。（多くの場合 C:¥Program Files (x86)¥teraterm）

Odyssey用の.iniファイルはOdysseyソフトウェアダウンロードページより直接ダウンロードできます。
ダウンロードしたファイルと元のファイルを入れ替えることで設定が完了します。
（元のファイルは別の場所に移動しバックアップとする）