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Microchip PIC/AVR/SAM：マイコン内蔵の静電容量センサー機能について、技術資料が多数存在し、どれを見ればいいのかわかりません。
まず初めにマイクロチップ公式のDeveloper Helpをご確認ください。
https://microchipdeveloper.com/touch:start
Design guideや各ツールを使ったStep by Stepなどが用意されています。
最新の情報はすべてこちらに更新されていきます。
そのほかに見ていただく資料を以下にご紹介します。
AN2934 - Capacitive Touch Sensor Design Guide ←センサのレイアウトやデザインガイドについてはこちら
AN1478 - mTouch Sensing Solution Acquisition Methods Capacitive Voltage Divider ←CVD方式の説明についてはこちら
AN1492 - Microchip Capacitive Proximity Design Guide ←近接センサーについてはこちら
日本語資料もいくつか用意されていますので、こちらもご参考にしていただければと思います。
マイクロチップ・テクノロジー・ジャパン 日本語資料(検索：静電)
関連FAQ
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経験豊富なFAEが