IRISc/IRISt 概要
IRISc/IRIStはミリ波センサーモジュールを内蔵したシステムで、周囲の人や車、物体の検知が可能です。90°の視野角(1モジュール)、180°視野角(2モジュール)を認識できるラインナップがあり、これらを複数個組み合わせて使用することで、前後左右の死角をなくし、視野のサポートをします。
IRISc/IRIStで解決できること
建設現場の課題と解決
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課題 |
解決策 |
| 夜間、雨などの視界不良でカメラでは人を捉えられない | 防水・防塵に対応（IP68） |
| 重機に人が巻き込まれる事故が発生している | 人などの動体を検知して、視野をサポート |
| 動体（重機等）の振動がノイズとなり誤検知が多い | 振動を考慮したノイズ除去アルゴルズムを実装 |
アプリケーション例
・建築現場危険エリアセンサー、重機接触防止
・交通量調査
・ロボット
製品概要
IRISc
IRIScは、ミリ波センサーをパッケージ化した製品です。
防塵、防水の筐体に加えて、ミリ波センサーとして、日本の電波法の取得も完了しておりますので、これ自体をセンサーとして設置し、物体の周囲の人、車両、または物体の位置を計測することができます。
IRISt
IRIStは、2つのミリ波センサーを1つにパッケージ化されることにより、広い視野角(180度)での検知が可能となった製品です。また、出力は1チャンネル分で出力されるので、1つのミリ波センサーとみなして計測することができます。
IRIScと同様に、防塵・防水の筐体となり、ミリ波センサーとして日本の電波法の取得も完了していますので、これ自体をセンサーとして設置することができ、対象の位置を計測することができます。
製品仕様
スペック表
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モジュール型名 |
IRISc-03A |
IRISt-03A |
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周波数 |
77~81 GHz |
77~81 GHz |
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最大検知距離※1 |
乗用車：45m人：22m |
乗用車：10m人：6m |
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検知精度※1 |
±0.5m |
±0.5m |
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水平方向視野角FOV※1 |
乗用車：120°(7m), 30°(45m)人：120°(3m), 40°(22m) |
180°(±90°) |
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垂直方向視野角※1 |
30°(±15°) |
30°(±15°) |
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最大検知速度※1 |
±54.44km/h |
±54.44km/h |
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検知速度精度※1 |
3.4km/h |
3.4km/h |
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フレームレート |
10FPS(100msec) |
10FPS(100msec) |
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インターフェース※2 |
CAN/CAN-FD |
CAN/CAN-FD |
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CAN Speed（最大） |
1Mbps |
1Mbps |
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電波法 |
工事設計認証取得済020-200186 |
工事設計認証取得済020-200137 |
※1メーカー環境での測定評価結果
※2 250kbps/500kbps/750kbpsも設定可能