IRISc/IRISt - Smart Radar System

IRISc/IRISt 概要

IRISc/IRIStはミリ波センサーモジュールを内蔵したシステムで、周囲の人や車、物体の検知が可能です。90°の視野角(1モジュール)、180°視野角(2モジュール)を認識できるラインナップがあり、これらを複数個組み合わせて使用することで、前後左右の死角をなくし、視野のサポートをします。

IRISc/IRIStで解決できること

建設現場の課題と解決

課題	解決策
夜間、雨などの視界不良でカメラでは人を捉えられない	防水・防塵に対応（IP68）
重機に人が巻き込まれる事故が発生している	人などの動体を検知して、視野をサポート
動体（重機等）の振動がノイズとなり誤検知が多い	振動を考慮したノイズ除去アルゴルズムを実装

アプリケーション例

・建築現場危険エリアセンサー、重機接触防止

・交通量調査
・ロボット

製品概要

IRISc

IRIScは、ミリ波センサーをパッケージ化した製品です。

防塵、防水の筐体に加えて、ミリ波センサーとして、日本の電波法の取得も完了しておりますので、これ自体をセンサーとして設置し、物体の周囲の人、車両、または物体の位置を計測することができます。

IRISt

IRIStは、2つのミリ波センサーを1つにパッケージ化されることにより、広い視野角(180度)での検知が可能となった製品です。また、出力は1チャンネル分で出力されるので、1つのミリ波センサーとみなして計測することができます。

IRIScと同様に、防塵・防水の筐体となり、ミリ波センサーとして日本の電波法の取得も完了していますので、これ自体をセンサーとして設置することができ、対象の位置を計測することができます。

製品仕様

スペック表

モジュール型名	IRISc-03A	IRISt-03A
周波数	77~81 GHz	77~81 GHz
最大検知距離※1	乗用車：45m人：22m	乗用車：10m人：6m
検知精度※1	±0.5m	±0.5m
水平方向視野角FOV※1	乗用車：120°(7m), 30°(45m)人：120°(3m), 40°(22m)	180°(±90°)
垂直方向視野角※1	30°(±15°)	30°(±15°)
最大検知速度※1	±54.44km/h	±54.44km/h
検知速度精度※1	3.4km/h	3.4km/h
フレームレート	10FPS(100msec)	10FPS(100msec)
インターフェース※2	CAN/CAN-FD	CAN/CAN-FD
CAN Speed（最大）	1Mbps	1Mbps
電波法	工事設計認証取得済020-200186	工事設計認証取得済020-200137