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製品概要
NVIDIA IGX Thor™は、産業および医療のエッジアプリケーション向けのロボットプラットフォームであり、リアルタイムのセンサー処理とAI推論、および、産業グレードのハードウェア、エンタープライズソフトウェア、さらに長期サポートを提供し、エッジで自律ロボットやフィジカルAIエージェントを強化するためのパフォーマンス、耐久性、セキュリティ、および安全性を備えています。
次世代の産業および医療のエッジアプリケーションを強化するために特化された、新しいクラスのエンタープライズエッジおよびロボットコンピューターであり、NVIDIA Blackwell GPUアーキテクチャーを利用して、生成推論とマルチモーダルセンサー処理に優れており、NVIDIA Isaac™ GR00T NなどのVision Language Action (VLA) モデルから、NVIDIA Cosmos™ Reasonなどの一般的なLLMおよびVLMまで、幅広い生成AIモデルをサポートします。また、NVIDIA AI EnterpriseソフトウェアスタックとフィジカルAIアプリケーション用のNVIDIA NIM™を実行して、シームレスなクラウドからエッジへのエクスペリエンスを提供します。これには、ロボット用のNVIDIA Isaac、ビジュアルAIエージェント用のNVIDIA Metropolis、センサー処理用のNVIDIA Holoscanが含まれます。産業安全AIエージェントは、NVIDIA Halos Outside-in Safety Agent Blueprintを使用してエッジにデプロイすることもできます。
NVIDIA IGX T5000モジュール / NVIDIA IGX T7000ボードキット
NVIDIA IGX Thor™プラットフォームは、産業グレードのハードウェア、エンタープライズソフトウェア、および機能安全性を備え、フィジカルAIエージェントとロボットのためのリアルタイムのセンサー処理とAI推論を可能にします。NVIDIA BlackwellアーキテクチャーのiGPUとオプションのdGPUを搭載し、最大5581 TFLOPSのAIコンピューティング性能によって、エッジで複数の生成AIモデルを簡単に実行します。また、NVIDIA IGX Thorは、NVIDIA IGX T5000モジュールとNVIDIA IGX T7000ボードキットという、2つのシステムで提供されます。
NVIDIA IGX Thor 開発者キット
NVIDIA IGX Thor 開発者キットは、NVIDIA Blackwell アーキテクチャー iGPUを搭載したIGX T7000ボードを使用し、14コアのArm ® Neoverse ®-V3AE CPU、ボード管理コントローラ (BMC)、NVIDIA ConnectXTM-7 SmartNICが含まれています。また、NVIDIA RTX PRO™ Blackwell dGPUで拡張でき、最大5,581 FP4 TFLOPSのAIコンピューティングと400 GbE高速接続を提供します。
NVIDIA IGX Thor 開発者キット Miniは、IGX T5000モジュール、リファレンスボード、ヒートシンク、および広範なI/Oオプションが含まれています。高度なNVIDIA BlackwellアーキテクチャーGPUと128 GBのメモリーを搭載し、最新の生成AIモデルを簡単に実行して、最大2070 FP4 TFLOPSのAIコンピューティングを提供します。
製品仕様
NVIDIA IGX T5000モジュール / NVIDIA IGX T7000ボードキット スペック表
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NVIDIA IGX T5000 |
NVIDIA IGX T7000 |
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dGPUオプション |
- |
With NVIDIA RTX Pro 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition |
With NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000 |
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AI性能 |
2,070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
Up to 5,581 TFLOPS (FP4-Sparse) |
Up to 4,293 TFLOPS (FP4-Sparse) |
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iGPU |
2,560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifthgeneration Tensor Cores Multi- nstance GPU with 10 TPCs |
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iGPU 最大周波数 |
1.57 GHz |
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dGPU |
- |
24,064-core Blackwell architecture GPU with fifth-generation Tensor Cores |
14,080-core Blackwell architecture GPU with fifth-generation Tensor Cores |
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CPU |
14-core Arm Neoverse-V3AE 64- bit CPU 64 KB I-cache, 64 KB dCache 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache |
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CPU最大動作周波数 |
2.6 GHz |
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ビジョンアクセラレーター |
1x PVA v3 |
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メモリー |
128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
28 GB 256-bit LPDDR5X | 273 GB/s 96 GB dGPU memory | 1,792 GB/s |
128 GB 256-bit LPDDR5X | 273 GB/s 48 GB dGPU memory | 1,344 GB/s |
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ストレージ |
Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB 3.2 |
4x SATA connectorsM.2 key M connector (PCIe Gen5 x2) |
4x SATA connectorsM.2 key M connector (PCIe Gen5 x2) |
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ビデオエンコード |
2x NVEncode |
2x NVEncode (iGPU) 4x NVEncode (dGPU) |
2x NVEncode (iGPU) 3x NVEncode (dGPU) |
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ビデオデコード |
2x NVDecode |
2x NVDecode (iGPU) 4x NVDecode (dGPU) |
2x NVDecode (iGPU) 3x NVDecode (dGPU) |
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PCIe |
Up to 8 lanes: Gen5 Root port only: C1 (x1) and C3 (x2) Root point or endpoint: C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4) |
2x PCIe Gen5 (x8, x16) |
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USB |
xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Type-C 4x USB 3.2 Type A |
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ネットワーク |
4x 25GbE |
2x RJ45 (1GbE each) 2x QSFP28 (200GbE each) |
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Connect X 対応 |
No |
Yes |
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ディスプレイ |
1x shared HDMI 2.1 1x VESA DisplayPort 1.4a: HBR2, MST |
1x VESA DisplayPort 1.4a |
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その他 I/O |
2x 13-pin CAN header 2x 6-pin automation header 2x 5-pin header JTAG connector 1x 4-pin fan connector: 12V, PWM, and tach 2x 5-pin audio panel header 2-pin RTC backup battery connector |
2x USB header for optional connection via cable 4x COM Ports 1x LPT 1x TPM 1x CAN 1x GPIO Audio Line-out, Mic In |
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BMC |
- |
Yes |
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セーフティーサポート |
Functional Safety Island on SoC |
Functional Safety Island on SoC Safety MCU on the carrier board |
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NVIDIA AI Enterprise Support |
Yes |
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|
消費電力 |
40 W–130 W |
40 W–130 W TMP Up to 300 W for dGPU |
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|
サイズ |
100 mm x 87 mm 699 pin B2B connector Integrated thermal transfer plate (TTP) with heat pipe |
243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm |
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NVIDIA IGX Thor 開発者キット
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dGPUオプション |
With NVIDIA RTX Pro 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition |
With NVIDIA RTX™ Pro Blackwell 5000 |
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dGPU性能 |
24,064-core Blackwell architecture GPU with fifth-generation Tensor Cores |
14,080-core Blackwell architecture GPU with fifth-generation Tensor Cores |
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メモリー |
128 GB 256-bit LPDDR5X | 273 GB/s 96 GB dGPU memory | 1,792 GB/s |
128 GB 256-bit LPDDR5X | 273 GB/s 48 GB dGPU memory | 1,344 GB/s |
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ストレージ |
1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) |
1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) |
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PCIe |
2x PCIe Gen5 (x8, x16) |
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USB |
1x USB 3.2 gen 2 type C connector 4x USB 3.2 gen 2 type A connectors |
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ネットワーク |
2x RJ45 (1GbE each) 2x QSFP28 (200GbE each) |
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Connect X 対応 |
Yes |
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ディスプレイ |
DisplayPort 1.4a output |
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その他 I/O |
1x FSI CAN |
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BMC |
Yes |
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機能安全対応 |
Functional Safety Island on SoC Safety MCU on the carrier board |
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NVIDIA AI Enterprise Support |
Yes |
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消費電力 |
40 W–130 W TMP Up to 300 W for dGPU |
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サイズ |
262.70 mm × 382.70mm × 151.20mm |
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NVIDIA IGX Thor 開発者キット Mini
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dGPU |
No |
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メモリー |
128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
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ストレージ |
1TB NVMe M.2 Key M Slot |
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PCIe |
M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5 (populated with 1 TB NVMe) M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5 (Populated with WiFi 6e + Bluetooth Module) |
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USB |
2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C - (Debug purpose only) |
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ネットワーク |
1x 5GBe RJ45 connector 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6E (Populated on M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5) |
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ディスプレイ |
1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
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その他の I/O |
2x 13-pin CAN header 2x 6-pin Automation header 2x 5-pin header JTAG Connector 1x 4-pin Fan Connector—12 V, PWM, and Tach 2x 5-pin Audio Panel Header 2-pin RTC Backup Battery Connector Microfit Power Jack Power, Force Recovery, and Reset buttons |
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機能安全対応 |
Yes |
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セーフティMUC |
Renesas RH850/U2A16 |
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消費電力 |
40 W–130 W |
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サイズ |
243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (height includes feet, carrier board, module, and thermal solution) |
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