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製品概要
Arduino® VENTUNO Qは、Ubuntu / Debian ベースのLinux環境で動作するQualcomm® Dragonwing™ IQ8 (IQ-8275) システムオンチップ (SoC) と、STMicroelectronics® STM32H5 マイクロコントローラー(MCU)を統合した、ロボティクス・エッジAI向けのデュアルアーキテクチャプラットフォームです。最大40dense TOPSのAI演算性能と、低遅延・高精度なリアルタイム制御を1枚に備え、オンデバイスでのLLM / VLM 推論からモーター制御・ロボット開発まで対応します。
プロセッサー仕様
Qualcomm Dragonwing™ IQ-8275 (SoC)
・オクタコア Arm® Kryo CPU (Gold Prime × 2 @ 2.35GHz、Gold × 2 @ 2.1GHz、Silver × 4 @ 1.95GHz)
・Adreno 623 GPU (3D グラフィックスアクセラレーター)
・Qualcomm Spectra 692 ISP
・Hexagon テンソルプロセッサー (NPU) 最大 40TOPS
STM32H5F5 Arm® Cortex®-M33 (MCU)
・Arm® Cortex®-M33 最大 250 MHz
・フラッシュメモリー 4MB
・SRAM 1.5MB
・浮動小数点演算ユニット (FPU)
特長
デュアルブレインアーキテクチャー
高性能コンピューティングとリアルタイム制御を1枚に統合したDual-Brain構成
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ブレイン |
デバイス |
役割 |
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AIコア |
Qualcomm Dragonwing™ IQ8 |
最大 40 dense TOPSのAI演算。高度なコンピュータービジョンおよびローカルLLMを処理 |
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MCUコア |
STM32H5 マイコン |
複雑なモーター制御・ロボティクスに必要な低遅延・高精度な制御を担当 |
すぐに使える多様なAIモデル
VENTUNO Qの内蔵NPU向けに最適化されたAIモデル群を活用可能。
Edge ImpulseおよびQualcomm AI Hub経由で、豊富なAIライブラリーにアクセスできます。独自の課題に合わせたカスタマイズも可能です。
ローカルLLM：Qwenによる高度な自然言語理解を、クラウド非依存・データ送信なしで完全オンデバイス実行。
ローカルVLM：Qwen VLMによる視覚認識と自然言語理解の統合。画像キャプション生成、シーン説明、OCR等に対応。
TTS & ASR：Melo TTSとWhisperにより、オフライン環境で自然な音声認識・文字起こし・人間らしい音声応答を実現。
ジェスチャー認識：MediaPipeによる手・指の動き・手話の認識。タッチレスUIや人とロボットのインタラクションに。
物体追跡：YOLO-Xによる人・車両・物体のリアルタイム追跡（複数カメラ対応）。
姿勢検出：PoseNetによる身体姿勢・関節位置・動作パターンの追跡。フィットネス、安全監視、インタラクティブゲーム等に。
ロボティクス・物理制御に特化
VENTUNO Qは、物理世界を正確かつ確実に動かし、制御し、応答するシステムのために設計されています。
ROS 2対応：ROS 2 (Robot Operating System 2) に対応し、高度なリアルタイムロボット開発が可能。
Arduino App Lab ロボティクスBricks：複雑な機能を再利用可能なコンポーネントとしてまとめた、ロボティクス専用のBricksを搭載。
リアルタイムモーション制御：GPIO・PWM・CAN-FD への即応により、低遅延のモーター制御と機能安全に対する高信頼性を実現。
統合開発環境
Arduino® App Lab：開発・学習・運用を 1 つのプラットフォームでArduinoスケッチ・Pythonスクリプト・AIモデルを、単一の一貫した環境で開発可能。Arduino App Labが組み込みプログラミング、Linux開発、エッジAIをシームレスに橋渡しし、アプリケーション全体を1つの環境で構築できます。
2つのセットアップモード
ワークフローに合わせて、シングルボードコンピューター・PC接続からお好みのモードで利用できます。
シングルボードコンピューター (SBC) モード：モニター・キーボード・マウスを接続すれば、Arduino App Labがすぐ起動するLinuxデスクトップ環境として動作。
PC接続モード：USB-Cまたはネットワーク経由でラップトップ / デスクトップに接続し、PC上でArduino App Labを実行。
詳細仕様
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Microprocessor (MPU) |
Qualcomm Dragonwing™ IQ8 (IQ-8275): CPU: 8-core Qualcomm® Kryo™ GPU: Qualcomm® Adreno™ 623 NPU: Qualcomm® Hexagon™ 40 dense TOPS Qualcomm Spectra 692 ISP OS: Ubuntu or Debian upstream |
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Microcontroller (MCU) |
STM32H5F5: Arm® Cortex® M33 at 250MHz 4MB flash 1.5MB RAM OS: Arduino core on Zephyr |
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RAM |
16GB LPDDR5 |
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Storage |
64GB eMMC M.2 connector for NVME Gen.4 external storage |
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Connectivity |
Wi-Fi® 6 2.4/5/6 GHz with onboard antenna Bluetooth® 5.3 with onboard antenna 1x 2.5Gbit RJ45 |
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Camera |
USB camera support 3x MIPI CSI connectors muxed with 2x MIPI CSI on JMEDIA header |
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Video |
1x HDMI muxed with MIPI DSI on JMEDIA header Video output (DP Alt mode) support via USB-C MIPI DSI pins on JMEDIA header |
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Audio |
2x Microphone IN / Headphone OUT / Ear OUT / Line OUT on JMISC header |
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Power Supply |
From USB-C connector 5 VDC max at 3 A 5.5x2.1 mm Power Jack 12-24 VDC Screw Terminal 7-24 VDC 7-24 V on JOMEGA |
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USB |
1x USB-C port with host/device role switching, power role switch and video output 2x USB 3.0 Type A 2x USB 3.0 on JOMEGA header |
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CAN |
1x CAN-FD PHY on screw terminal 3x CAN-FD (no PHY) on JOMEGA header 1x CAN-FD (no PHY) on UNO Shield headers |
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Dimensions |
160x100x25.8 mm |
購入希望の方はこちら
Arduino VENTUNO Q は、半導体・電子部品の通販サイトである Macnica-Mouser（マクニカ マウザー）にて、ご購入いただける予定です。
現在、電波法取得中ですので、日本国内において販売を開始いたしましたら、本サイトまたメルマガにてお知らせいたします。
お問い合わせ
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