BA6951FS-E2はローム社の速度制御回路を内蔵した可逆転モータドライバです。
制御端子により出力電圧を可変することで、モータの回転数を設定でき、さらに電流帰還アンプによりモータを一定速度で駆動することができます。
このドライバは、出力0.8A以下、3~16Vに対応しています。PWM制御で速度制御ができ、上記の様に電流帰還アンプによりモータを一定速度で駆動することができます。さらに、熱遮断回路や、電流リミット回路など保護機能も搭載しています。
4つのモードでモータを制御
BA6951FSにはFIN、RINの2つの入力ピンがあり、4つのモードでモータをコントロールすることができます。
- 停止(空転)モード
両方のピンへの信号をLOW入力することで停止モードを利用できます。
- 順方向へのモータ制御
FINピンへの信号をHigh、RINピンへの信号をLowで入力することでこのモードがへの切り替わりモータは正方向に回転します。
- 逆方向へのモータ制御
FINピンへの信号をLow、RINピンへの信号をHighで入力することでこのモードがへの切り替わりモータは逆方向に回転します。
- ブレーキモード
両方のピンへの信号をHigh入力することでブレーキモードを利用できます。
急停止する場合に使用します。
アプリケーション例
- OA機器
- 貨幣計算機

製品概要
ブラシ付きモータ向けモータ・ドライバIC
メーカー名 | ローム |
型 名 | BA6951FS-E2 |
電源電圧(小信号部) | 3~6V(VCC) |
電源電圧(モータ部) | 3~16V |
制御入力電圧 | 0~(vcc-1.8)V |