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BA6951FS-E2はローム社の速度制御回路を内蔵した可逆転モータドライバです。
制御端子により出力電圧を可変することで、モータの回転数を設定でき、さらに電流帰還アンプによりモータを一定速度で駆動することができます。
このドライバは、出力0.8A以下、3~16Vに対応しています。PWM制御で速度制御ができ、上記の様に電流帰還アンプによりモータを一定速度で駆動することができます。さらに、熱遮断回路や、電流リミット回路など保護機能も搭載しています。
4つのモードでモータを制御
BA6951FSにはFIN、RINの2つの入力ピンがあり、4つのモードでモータをコントロールすることができます。
- 停止(空転）モード
両方のピンへの信号をLOW入力することで停止モードを利用できます。
- 順方向へのモータ制御
FINピンへの信号をHigh、RINピンへの信号をLowで入力することでこのモードがへの切り替わりモータは正方向に回転します。
- 逆方向へのモータ制御
FINピンへの信号をLow、RINピンへの信号をHighで入力することでこのモードがへの切り替わりモータは逆方向に回転します。
- ブレーキモード
両方のピンへの信号をHigh入力することでブレーキモードを利用できます。
急停止する場合に使用します。
アプリケーション例
- OA機器
- 貨幣計算機
製品概要
ブラシ付きモータ向けモータ・ドライバIC
| メーカー名 | ローム |
| 型 名 | BA6951FS-E2 |
| 電源電圧（小信号部） | 3～6V（VCC） |
| 電源電圧（モータ部） | 3～16V |
| 制御入力電圧 | 0～（vcc-1.8）V |