NVIDIA NemoClawで始めるIoTセンサーデータ活用　第3話　環境データ観測 - 半導体事業

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基礎 NVIDIA

第3話でご紹介するデモは、温度センサー、湿度センサー、気圧センサーを搭載したマイコンボードから送信されるデータをNVIDIA NemoClawで観測します。データの取得は、AIエージェントのCron機能を利用して、一定間隔で行います。

システム構成

センサーデータは、マイコンボードからBLE UARTで送信されます。NemoClawがBLE UARTのインターフェースを持たないため、REST APIエンドポイントであるセンサーデータサーバーを設け、NemoClawはそのサーバーからデータを取得します。

モジュール	役割
Raspberry Pi Pico 2 WH + Pimoroni Pico Enviro+ Pack	センサーデータの発信元
センサーデータサーバー	センサーデータを公開するAPIエンドポイント
vLLMサーバー	ローカルLLMの実行
NemoClaw	中心的なAIエージェント、SKILL.mdに基づく行動
Discord	ユーザーへの通知チャネル

センサーデータサーバー

BLE UARTで受信したセンサーデータを、REST APIで公開するセンサーデータサーバーを作成し、NemoClawは、このサーバーからデータを取得するようにしました。APIは本デモ固有のものですが、FastAPIを利用することにより、容易に実装できました。下図は、作成したAPIをSwagger UIを用いて表示しているものです。

ネットワークポリシー

NemoClawのAIエージェントがセンサーデータサーバーにアクセスするためのネットワークポリシーは以下のとおりです。

preset:
  name: sensor-api
  description: "Sensor API"
network_policies:
  sensor_api:
    name: sensor_api
    endpoints:
      - host: xx.xx.xx.xx  # 実際のIPアドレスを記載する
        port: 8100
        protocol: rest
        enforcement: enforce
        rules:
          - allow: { method: GET, path: "/" }
          - allow: { method: GET, path: "/status" }
          - allow: { method: GET, path: "/sensor/latest" }
          - allow: { method: GET, path: "/sensor/history" }
          - allow: { method: GET, path: "/ble/scan" }
          - allow: { method: POST, path: "/ble/connect" }
          - allow: { method: POST, path: "/ble/disconnect" }
    binaries:
      - { path: /usr/bin/curl }
      - { path: /usr/local/bin/node }